单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。
在正式操作码垛机之前，操作人员必需对设备进行初步检测，主要就是检测设备能不能正常运行，各电源线路是否连接无误，当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物，还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。
码垛机器人使用注意事项码垛机器人使用注意事项
其次，在检测完码垛机以及周围的工作环境之后，再检测一下油箱，正常情况下只要码垛机器人每天都在运行，就需要每天加油，如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏，严重者还有可能造成码垛机整体的故障。
单层码垛机器人单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。排列码垛机器人这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。
码垛机器人的应用优点是:
1.能有效、准确地将机械手从一个位置移动到另一个位置进行搬运.
2.根据生产工艺要求、编程程序、时间和位置，完成工件的传输、装卸和搬运.
3.在高温、高压、粉尘、噪声和性污染的工作场所有效替代人工。
4.具有灵活、安全性高、运行、精度高的特点。码垛机器人的产品特点如下:
1.全中文人机界面触摸屏控制。
2.故障自检功能，异常动作发生时报警指示，控制面板指示异常点。
3.机械结构紧凑，占用空间小。
4.采用伺服定位系统，更稳定、更省时。
5.机身采用碳钢和材料，整体美观。
6.可在一机多用机器上使用多个码垛程序，无需担心更换码垛产品。
7.可使用流水线实现无人生产。
8.无眩角，可控制质量，降低生产成本，适用于瓦楞纸、塑料盒、桶形包装和袋形包装。
9.自动控制，可重复编程，运动按程序运行。
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