焊接机器人要完成焊接作业,必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统般由机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安设备等组成。
焊接机器人是通过示教编程完成焊接工作,示教编程是逐步完成的,操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数,焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊位姿、摆动幅度等,工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作,并自动生成连续执行操作的程序。
在生成编程之后,需要先完成一遍示教操作,观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差,然后进行试焊操作,操作人员根据焊接质量来调整焊接参数,完成示教后,只需要给工业焊接机器人一个启动命令,就可以进行焊接。
焊接机器人是一种具有自动化焊接功能的工业机器人,它可以在不同焊接应用中执行多种任务。以下是机器人可以执行的一些常见工作:
点焊:机器人可以在工件上执行点焊操作,将焊接电极与工件接触并进行瞬时的电弧焊接。
弧焊:可以执行弧焊操作,通过控制电弧的形成和稳定,将焊丝和工件熔化并焊接在一起。
弧焊:可以进行弧焊接,通过使用惰性气体(如气)保护焊接区域,实现高质量的焊接。
视觉系统:可选的外围设备,用于检测和定位工件、监控焊接过程,提高焊接的准确性和质量。
机器人控制台:用于设置和监控焊接机器人的工作程序和参数,进行故障诊断和维护操作。
安全设备:包括防护栏、光幕、急停按钮等安全设备,用于保障焊接过程中的操作人员和设备的安全。
焊接工作台或夹具:用于支撑和固定工件,保障焊接的稳定性和准确性。
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