焊接机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统般由机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安设备等组成。
焊接机器人是通过示教编程完成焊接工作，示教编程是逐步完成的，操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊位姿、摆动幅度等，工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作，并自动生成连续执行操作的程序。
在生成编程之后，需要先完成一遍示教操作，观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差，然后进行试焊操作，操作人员根据焊接质量来调整焊接参数，完成示教后，只需要给工业焊接机器人一个启动命令，就可以进行焊接。
焊锡：机器人可以进行焊锡操作，将焊锡材料熔化并涂抹在需要连接的部件上。
气体保护焊：焊接机器人可以进体保护焊接，通过使用保护气体（如气）保护焊接区域，防止氧气和其他污染物进入焊接过程。
焊缝跟踪：机器人可以根据预设的焊缝路径和轨迹进行跟踪焊接，保证焊接质量和一致性。
多重焊接：可以执行多个焊接点的连续焊接操作，提高生产效率。
焊接机器人的工作范围和能力取决于其设计和配置，不同类型的机器人可能具有不同的工作范围、承载能力和灵活性。近年来，越来越多的制造公司，对于原始的劳动密集型制造公司，已经加快了向自动化生产公司的转型。
视觉系统：可选的外围设备，用于检测和定位工件、监控焊接过程，提高焊接的准确性和质量。
机器人控制台：用于设置和监控焊接机器人的工作程序和参数，进行故障诊断和维护操作。
安全设备：包括防护栏、光幕、急停按钮等安全设备，用于保障焊接过程中的操作人员和设备的安全。
焊接工作台或夹具：用于支撑和固定工件，保障焊接的稳定性和准确性。
一旦焊接参数和路径规划完成，焊接机器人可以开始执行焊接任务。机器人将按照预定的路径和参数进行焊接操作，包括点焊、拖焊或其他焊接方式。在焊接过程中，机器人可以配备传感器来监测焊缝的质量和焊接过程的稳定性。这可以通过检测焊接电流、焊接温度、焊接速度等参数来实现。一旦焊接任务完成，机器人操作员可以对焊接工件进行检查，保障焊接质量符合要求。同时，清理焊接设备和工作区域，以便于下次焊接任务的顺利进行。
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