机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术,使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。
拍摄的过程中，尤其是机械臂拍摄过程中，一定注意的配合，尤其niagara可以通过dynamatic来暴露相关的参数。然后可以和外围的参数组合到一起，实现相关的和调试的功能
机器人作为机械臂作为智能工具可以吧相关的内容传递给niagara系统，蓝图如何控制niagara进行播放也是有很多逻辑的
虚拟制片中用机器人来控制相机的运动轨迹，首先实物相机和虚拟相机的空间姿态和坐标必须一致，也就是说外部实物相机的任何参数必须和虚拟相机保持一致，这样外部的物体才能和虚拟场景的物体无缝隙融合，目前采用的大多是mosys stype等跟踪设备，来控制虚拟相机的位置。
虚拟制片中用到了很多HDRI场景，但是HDRI场景在导入UE4的时候必须转换为立方体贴图，否则是无法形成环绕的穹顶场景的，在HDRI场景制作过程中，我们可以让机械臂与虚拟拍摄摄像机位置保持一致，然后修改HDRI的父材质来调整统一性质的相关问题。机械臂拍摄的场景中如果需要有雨的效果，我们可以通过调整材质的粗糙度，材质的渗透性质、材质基本色来调整是否有湿润的效果，这种效果在机械臂摄像机与虚拟摄像机结合的过程中能起到写实的效果，很的诠释雨天是什么样子的。
虚拟制片机械臂AO是来描绘物体和物体相交或靠近的时候遮挡周围漫反射光线的效果，可以解决或改善漏光、飘和阴影不实等问题，解决或改善场景中缝隙、褶皱与墙角、角线以及细小物体等的表现不清晰问题，综合改善细节尤其是暗部阴影，增强空间的层次感、真实感，同时加强和改善画面明暗对比，增强画面的艺术性。可以说：
AO在直观上给我们玩家的感受主要体现在画面的明暗度上，未开启AO的画面光照稍亮一些；而开启AO之后，局部的细节画面尤其是暗部阴影会更加明显一些。
以上信息由专业从事舞蹈机械臂价格的理想动力于2024/6/13 7:06:22发布
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