焊接机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统般由机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安设备等组成。
焊接机器人是通过示教编程完成焊接工作，示教编程是逐步完成的，操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊位姿、摆动幅度等，工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作，并自动生成连续执行操作的程序。
在生成编程之后，需要先完成一遍示教操作，观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差，然后进行试焊操作，操作人员根据焊接质量来调整焊接参数，完成示教后，只需要给工业焊接机器人一个启动命令，就可以进行焊接。
1、工装夹具可以将待焊接的工件牢固地固定在合适的位置，让焊接过程中工件的稳定性。这样可以减少工件的移动或晃动，提高焊接的准确性和质量。
2、能够提供准确的定位和定位几何，保障工件在焊接过程中的正确位置。这对于保持焊缝的准确性和一致性很重要。
3、能够提供适当的焊接接触面，使机器人可以正确地接触工件进行焊接操作。这对保持良好的电弧稳定性和焊接质量有所帮助。
通过使用工装夹具，可以减少焊接过程中的工件调整时间，提高生产效率。它能够快而准确地固定工件，使焊接机器人可以连续地进行焊接操作，减少等待时间和生产周期。工装夹具可以提供额外的支撑和保护，保障工人在焊接过程中的安全。它们可以防止工件的意外移动或倾斜，减少事故和伤害的风险。焊接机器人工装夹具在焊接过程中起着关键的作用，它们能够固定和定位工件，提供焊接接触面，提高生产效率，同时保障焊接的准确性和质量，也保障工人的安全。
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