为了适应制造业规模化生产,解决单调,重复的体力劳动和提高生产质量，码垛机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志之一。码垛机器人的应用越来越广泛,需求也越来越大,其技术研究与发展越来越深入，这将提高社会生产率与产品质量的关键,同时也将会为社会创造巨大的财富。
全自动码垛机技术在节能环保方面从产生到发展也给社会带来了巨大的财富。在中国这个原本被认为有廉价劳动力的国家——有着15亿人口，20年来的非凡经济成就已经发生了变化，中国廉价劳动力时代已终结，很多劳动力密集型的产业，人们已经不愿在环境恶劣、劳动力强、污染严重的环境下劳动，哪怕工资再高，人们首先考虑的是健康问题。
打开自动码垛机器人后，有必要将供应的压缩空气连接到设备的空气通道，并及时从空气过滤器中排出冷凝物，以检查并清除过滤器中的灰尘。压力表指示的气压和从机油总管上滴下的机油量以及油杯中的机油量。如果在所有方面都没有问题，则可以开始自动码垛机的码垛工作，在该过程中，要进行三个阶段的成型，进料和捕获，问题出在其中一个环节。自动码垛机器人有故障，须对其进行分析和解决。除某些基本组件外，自动码垛机还散布着许多工业传感器，并且与其他工业设备结合使用，在码垛系统中起着重要作用，只有一个传感器的异常运行。
码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。
所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。
码垛机器人是机、电壹体化高新产品，主要用于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业，常用于仓储、码头、工厂等场所。近日腾阳
码垛机器人在一铸造业除渣剂码垛中投入使用，很大逞度帮助企业实现降本增效。该码垛机工作方式与使用优势有：
把输送机输送来的25公斤一包的除渣剂料袋，按照客户工艺要求的工作方式放入已打开的吨包袋内，自动堆叠成垛，码垛到编号的层数后叉车将吨包袋叉走装车或者
存放到仓库。
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