焊接机器人就是利用产生的电弧对材料产生作用,从而达到焊接的目的,电弧在焊接过程中也会表现出不同的特性,静态特性就是其中之一。事实上,焊接机器人电弧的静态特性与很多因素有关,如果充分了解这些因素,也有助于理解电弧变化的原因。
在安川焊接机器人厂家的焊接作业中,一旦电极材料、气体介质和弧长能够保持到一定程度,只要焊接机器人的电弧能够稳定燃烧,焊接电流和电弧电压就会出现相应的变化。
因此,电极材料、气体介质、电弧长度等与焊接机器人电弧的静态特性密切相关。在周围气体介质压力的影响下,如果其他参数不变,则电弧压力会因介质压力的变化而变化。
随着网络技术的发展,焊接机械手将进一步向网络化操作方向发展,但要实现这一目标,对焊接机械手本身的要求也会提高,尤其是对于工件的装配质量和精度,须达到良好的一致性,提高其整体素质。
但这个要求并不是那么容易做到的,需要各方面的共同努力,为保证焊接机器人施工质量,首先要准备焊接机器人焊接工艺,以及零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸和其他严格的流程规定。
工件的尺寸公差应控制在允许的范围内,以降低焊缝出现各种缺陷的概率;其次,尽量使用高精度的装配工具,提高焊接件的装配精度; ,成型后的焊缝应清理干净,防止各种杂物的存在,否则会影响起弧成功率。
当焊丝直径较粗(大于φ2mm),生产中一般采用下降特性电源,配用变速迭丝系统。由于焊丝直径较粗,电弧的自身调节作用较弱,弧长变化后恢复速度较慢,单靠电弧的自身调节作用难以保证稳定的焊接过程。因此也象一般埋弧焊那样需要外加弧压反馈电路,将弧压(弧长)的变化及时反馈送到送丝控制电路,调节送丝速度,使弧长能及时恢复。
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