以全自动码垛机器人在轧制车间的工作为例，砖块制造成品率一直都是困扰企业的头等问题，因为传统机器轧制强度常常达不到生产要求，生产出的砖块经常缺角少棱、有裂缝，在人工搬运码垛的过程中也同样会造成类似的问题，这很大程度上造成了成品率低的问题，让企业面临着损失，承担着风险。东衡自动化设备主要生产码垛机器人，焊接机器人，打磨机器人等自动化设备。
码垛机器人根据产品量身制作，夹持产品稳定。两侧夹持，再加上底部支撑，提高搬运稳定性。全自动码垛机抓手制作经验丰富。示教器按钮简洁易懂，手持方便，菜单界面简单明了，操作方便。全自动码垛机大部分部件安装在本体底座上，轻盈结实的手臂，耗电量少，节能环保。近年来由于可编程控制器PLC具有功能强、可靠性高、适应性好、编程简单、控制灵活方便、体积小等优点，以PLC为基础组成的全自动码垛机控制系统简洁、方便自动化程度较高可提高生产效率。
近年来，随着产业转型升级的不断深化，机器人的应用也越来越广泛。目前，机器人在物流当中主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节。码垛机器人可以充分利用工作空间，提高码垛效率，节省作业时间。但是与发达国家相比，还是存在一定的差距。
主要表现在：基础零部件精度，劳动强度有限，自动化程度低等方面。这也对国内生产厂家提出了更高的要求。作为自动码垛机器人厂家而言，应该结合市场需求，不断引进和自主研发结合，针对不同行业、不同产品、为客户提供定制化服务。加强人才的培养，提高产品研发能力，不断缩小与发达国家的差距。现在随着人力成本的提高，大部分企业面临招工难、用工贵的难题，如何减少人力成本是现在企业非常重视的问题。
自动码垛机器人的优点优势介绍：
一、节省厂房空间：码垛机器人占地空间小，可节约库房面积，有利于客户厂房中生产线的布置。只需要很小的空间，即可有效的使用。
二、节省人力成本：人力成本居高不下，企业招工难，自动码垛机器人的应用可以减少工人劳作成本，降低劳动强度。
三、效率好：码垛机根据编程可以快速，整齐的完成码垛工作，而且可以连续作业，提高码垛效率。
四、稳定性高：它具有独立的连杆机构，运用直线保送轨迹，稳定性高，传动效率好。
五、适用面广：客户根据码垛的需求，选择不同型号的自动码垛机。可以根据产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸来设置码垛参数。
六、操作简单：码垛机的操作容易，只需求设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运转轨迹，放置操作机器人，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
七、维修保养：结构简单、零部件少，更换破损零部件方便，后期保养简单。
码垛机器人跟流水线的配套需要考虑哪些因素？
包装码垛机器人的流水线主要包括码垛机械手、称重设备、包装设备、输送设备、控制系统、监控系统等，从而实现了从散装物料到编织袋包装码垛的全自动化作业。
生产线在设计时需要考虑多种因素，首先要针对产品的包装外形、重量和大小选择合适型号的码垛机。按照工作要求，确定码垛机各个轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等。
码垛机与流水线的速度匹配，流水线的输送设备也要根据产品尺寸和包装速度，确定好输送速度。码垛机与流水线的链接结构，采用皮带还是板链，缝隙的处理要合理。
整体空间考虑，根据码垛机运行的位置，在周围做好防护措施和增设围栏，防止运行过程中妨碍别的生产设备或者被叉车碰到。
包装机速度，如果是粮食等需要配备自动包装机装袋的，整体流水线的运行速度需要跟包装机速度想匹配，防止货物积压问题。
以上信息由专业从事搬运机械手臂的东衡自动化于2024/5/20 5:37:09发布
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