机械的出現已经在非常大程度上提升了工业生产效率,但是对于快速发展的工业来说还是不够,传统式的机械已经无法满足人们的生产需求。因而出现了机械与计算机语言的结合,例如码垛机器人,相比于传统式的机械而言,可以为企业的日常工作提供更好的生产率。码垛机器人目前主要应用食品包装、机械加工、物流仓储等行业。比如在汽车、机械配件、电器、工程机械、化工、食品等行业,企业对工业机器人的需求更加强烈。主要用来对产品进行搬运和堆放,从而降低人工成本。其堆叠方式主要有以下三种:
1、正反错动:这种方式与砌砖相同,层间重叠好,货物稳定性高,矩形托盘多采用这种方式。
2、横切:这是堆叠在不同方向的托盘上的奇数层和偶数层。这种方法只能应用于方形托盘。其操作相对简单,层与层之间存在重叠。特别是在使用自动编码器时,这是好的方法。
3、旋转交错:该方法将方向改变90度,在每个堆叠层形成重叠,以保证稳定性。由于机器人码垛机中间容易形成孔洞,降低了堆垛机的表面利用率。
自动码垛机器人输送流水线的合理使用,能够改善食品企业生产的作业环境、还能减轻装卸物料作业人员的劳动强度,实现生产自动化、机械化,并能使得物流系统中的配送流程更为合理、更为科学,从而达到提高配送物料的效率,降低物流成本,增强配送的适应能力和应变能力。在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人将成为一种标准设备而得到广泛应用。
自动码垛机器人是柔性自动化装配系统的重要设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。是机械与计算机程序有机结合的产物,为现代生产提供了更高的生产效率。
自动码垛机不但能够节约人工成本,还能提高工作效率。现在使用的企业迅速增加,全自动码垛机现在在各行各业应用的越来越广泛。设备在运行及后期维护保养都要严格按照规章要求来执行,但是如何对自动码垛机进行保养和维护呢,整理如下:
自动码垛机器人的保养和维护注意事项:
1、相关员工进行培训,确保各项保养工作能按“规程”进行。码垛机操作人员需要经过培训后持证上岗,同时管理人员、保养维护人员,确保各项操作和技术保养等能按规程进行。
2、了解结构:维修保养人员需要对码垛机器人的构造和原理进行了解。这样在进行维护和保养工作时,遇到问题才能及时解决,而不会连问题出现在哪都不知道。
3、自动码垛机本是精度很高的设备,所以平时应尽量避免与之发生碰撞,以免造成零件的损坏和影响码垛精度。
4、定期对控制系统进行检查,确保各动力线路和信号线路无损坏现象,防止因线路受损出现短路问题,并做好相关记录。
5、定期检查自动码垛机臂上升/下降,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱,做好及时紧固。
6、检查气管是否扭折,接头处是否存在漏气现象。
7、在维修和保养时候应当关停设备,断开电源线,待码垛机停止下来后再进行维修与保养。
以上信息由专业从事自动码垛机器人的东衡自动化于2024/7/27 8:36:12发布
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