机器人码垛机是目前流水线生产中不可缺少的包装机械之一。其主要功能是更好的对产品进行码垛,保证正常包装和搬运,从而降低人工成本。抗压强度高,稳定性好,计算更合理。瓦楞纸箱的堆叠强度和抗压强度是瓦楞纸箱设计的两个主要依据。交通条件越来越现代化、机械化、集成化。堆垛方法、堆垛层、托盘放置位置等操作方法对堆垛强度有重要影响。 堆垛的方法是把货物堆放在托盘上。完全没有重叠。自动码垛机提高了物料的搬运能力,大大缩减了作业时间,而且设备结构非常简单,容易保养和维护。货物易纵裂,机器人码垛机稳定性差。但是,从提高托盘效率和充分发挥箱体抗压强度的角度来看,这是不错的堆叠方式。
码垛机器人系统具有效率好和稳定性高,结构简单更易于维护等特点, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
在正常生产时由机械手取出制品,周期固定,成品稳定性好,质量更高;人会疲劳,而焊接机械手不会疲劳、不用休息,可以24销售工作;生产技术人员单一,管理良性化,可实现机械手管理人。
码垛机器人可按计划控制产量,对客户有确定交货期,保持良好商誉和竞争力;使用焊接机械手不会有员工意外伤害风险。
码垛机器人主要主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下,通过传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作。
码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难,码垛机器人的各个方面都在发展改进,包括从机械手到操纵它的软件。还要在技术上不断发展,朝着结构标准化、模组化,控制智能化,结构高精度化等几个方向发展。市场上对灵活性的需求不断增长,这一个趋势已经影响到了包装的多个方面,生产线的后段也不例外。
码垛机器人跟流水线的配套需要考虑哪些因素?
包装码垛机器人的流水线主要包括码垛机械手、称重设备、包装设备、输送设备、控制系统、监控系统等,从而实现了从散装物料到编织袋包装码垛的全自动化作业。
生产线在设计时需要考虑多种因素,首先要针对产品的包装外形、重量和大小选择合适型号的码垛机。按照工作要求,确定码垛机各个轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等。
码垛机与流水线的速度匹配,流水线的输送设备也要根据产品尺寸和包装速度,确定好输送速度。码垛机与流水线的链接结构,采用皮带还是板链,缝隙的处理要合理。
整体空间考虑,根据码垛机运行的位置,在周围做好防护措施和增设围栏,防止运行过程中妨碍别的生产设备或者被叉车碰到。
包装机速度,如果是粮食等需要配备自动包装机装袋的,整体流水线的运行速度需要跟包装机速度想匹配,防止货物积压问题。
以上信息由专业从事码垛机械手的东衡自动化于2024/7/28 8:50:10发布
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