随着工业化的迅速发展,人们对于搬运速度和质量的要求也越来越高,但是人们在搬运的时候,由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理状态等客观和主观因素的应影响,难以较长时间保持搬运工作的稳定性和一致性。
码垛装卸机器人是柔性自动化装配系统的重要设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。4、环境因素:自动码垛机适应环境恶劣的工作环境,而人力则需要提供舒适的环境才行。 由于焊接恶劣的工作条件,愿意从事手工搬运的人在减少,熟练的技术工人更有短缺的趋势。更缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。所以说装码垛卸机器人的运用很重要。
码垛机的日常常规检查有哪些?
1、设备清洁:清理设备表面杂物和灰尘,保持工作现场的整洁。
2、本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。
3、各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查:检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的用状况与磨损情况。
5、密封状态检查:检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。
6、润滑油:定期给轴承,连杆,转动装置添加润滑油。
7、各部件牢固性检查:检查控制柜内部件的紧固状态
自动码垛机器人的优点优势介绍:
一、节省厂房空间:码垛机器人占地空间小,可节约库房面积,有利于客户厂房中生产线的布置。只需要很小的空间,即可有效的使用。
二、节省人力成本:人力成本居高不下,企业招工难,自动码垛机器人的应用可以减少工人劳作成本,降低劳动强度。
三、效率好:码垛机根据编程可以快速,整齐的完成码垛工作,而且可以连续作业,提高码垛效率。
四、稳定性高:它具有独立的连杆机构,运用直线保送轨迹,稳定性高,传动效率好。
五、适用面广:客户根据码垛的需求,选择不同型号的自动码垛机。可以根据产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸来设置码垛参数。
六、操作简单:码垛机的操作容易,只需求设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运转轨迹,放置操作机器人,全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
七、维修保养:结构简单、零部件少,更换破损零部件方便,后期保养简单。
目前国内自动机器人行业快速发展,以此提高整体制造业技术实力,还可以解决日益短缺的劳动力问题,码垛机器人逐渐代替人工将成为发展趋势。
虽然码垛机器人前期设备的投入很大,可能对企业初期投入来说有点舍不得。外露的传动部件应配备安全保护装置,做到预警系统和故障自动关机。但是如果是做长远打算,码垛机器人可以24小时不间断工作,每台码垛机器人至少可以替代3-4名工人,其实两年左右就可以收回一台码垛机器人的成本。而且码垛机器人的维护和保养费用低,使用寿命可达8到10年。长远来说是有利于企业节省成本的,而且现在企业本来就面临着招工难的问题。
国内大多数企业的自动化程度还落后于发达国家,而且劳动力短缺,劳动成本逐年增加。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。这些都为工业机器人的发展和升级提供了大量的市场。就拿自动码垛机来说,尽管市场上的码垛机使用率已经越来越高,但是相对于加工企业的数量而言,码垛机的使用率仍然很低,使用率不足10%。这也代表着自动码垛机器人的市场前景非常广阔。以上信息由专业从事码垛机厂家的东衡自动化于2024/7/19 11:05:41发布
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