滚珠螺杆（Ballscrew），别名球螺杆、导螺杆，是一种钢珠介于螺帽与螺杆之间做运动，将传统螺杆之滑动接触转换成滚动接触然后再将螺帽内的钢珠回转运动转为直线运动的传动机械组件。滚珠螺杆具有定位精度高、高寿命、低污染和可做高速正逆向的传动及变换传动等特性，因具上述特性，滚珠螺杆已成为近来精细科技产业及精细机械产业的定位及测量系统上的重要零组件之一。
滚珠丝杆间隙调整的小窍门
滚珠丝杆的间隙调整就是为了确保其在反向运动过程中的顺畅，使得其在反向运动中依然能够保持有效且高精度的工作方法。而滚珠丝杆在间隙调整的时候尤其是要注意了，不然没有尽到调整的目的，使得调整后更加不好用，那就适得其反了。滚珠丝杆在间隙调整的时候主要从螺母垫片和弹簧还有齿差的调整，在选择使用的时候一定要考虑到负荷情况来决定。还有选择弹簧自动调整方法的，要定时的检查弹簧的工作性能还要导轨的工作性能。另外就是还有一种螺纹调间隙的方法也可以适当考虑进去。
滚珠螺杆循环设计的种类
滚珠螺杆基本上有3种循环设计。一种称为外循环滚珠螺杆其为螺杆、螺帽、钢珠、弯管及固定块组合 而成。而钢珠介于螺杆与螺帽之中，钢珠的循环乃经由弯管的连接，使其得以在螺帽上迴流；而弯管则装置在螺帽 外部此种型态称为外循环滚珠螺杆。
二种称为内循环滚珠螺杆为螺杆、螺帽、钢珠及迴流盖所组成。钢珠採以单圈循环。以迴流盖跨越连接两相 邻珠槽，连接构成一个单一封闭迴流路径；由于迴流盖组装在螺帽内部，所以称之为内循环滚珠螺杆。
第三种称为端盖式滚珠螺杆，其基本迴流系统的设计与外循环滚珠螺杆，而主要的差别 在于螺帽上加工一贯穿孔作为钢珠迴流。此一设计使得钢珠得以行经整个螺帽的前后二端。由于在所有珠槽上都佈 满有效钢珠因此在相同的动负荷下，螺帽长度较传统设计为短。
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