捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；
移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止
捞渣机特点
1、驱动轮采用凹型阴齿链轮：它比国内外普遍采用的凸型阳齿链轮对圆环链有很强的适应性，链条严重磨损而周节加大很多后，扔不掉链，从而大大的延长了链条的更换周期。
2、千斤顶碟簧张紧机构、液压张紧机构等多种张紧形式供选择，张紧机构调节轻便、省力。
捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。
电炉捞渣机，分悬臂吊式和行车悬挂式两种。
捞渣前操作：
a.检查捞渣机各系统状态完好，空车试运转。
b.悬臂吊系统各部件连接牢固无松动，运转部件灵活顺畅无卡顿现象。
电炉捞渣机性能优点：
一、简单易操作，即学即用。
二、设备性能稳定可靠，规范操作条件下，使用寿命更长。
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以上信息由专业从事铁水清渣机生产厂家的晨泰机械于2024/7/9 8:45:09发布
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