所述前门框单元旋转装置和所述后门框单元旋转装置上都设有用于旋转后进行电控定位锁定其工作位置的第二定位装置，所述前门框单元旋转装置和所述后门框单元旋转装置上分别设有用于安装所述前门框工作台和所述后门框工作台的安装支架；所述前门框工作台和所述后门框工作台都是由两根内部为方管状的长形管与两个支撑臂搭建而成的长方形操作台结构
装配机器人是未来柔性自动化装配的重要工具，将成为世界上继汽车，计算机之后的第三大产业，因此，集中优势跟踪这方面高技术的发展非常必要。大力发展廉价的装配机器人，是今后相当长的一个时期内发展我国机器人的基本国策。
所以必须把自动装配工艺要求作为产品设计的重要指标，从装配工艺反向要求设计产品，这是产品获得成功的诀窍。在自动装配条件下，零件的结构工艺性应从以下三个方面考虑。
成本低，我们要是人工选择装配机器，花费的时间和精力都是很多的，而要是可以选择自动装配机就是可以有效的降低成本，自然在实际的装配过程中就是很轻松的，或者是可以说真正意义上可以保障安装的效果和实际的效率。自动装配机从整体的安装时间上来看是很快的，现在不管是什么样的设备我们都是希望可以按照正常的程序安装，而要是在时间上可以有效的缩短，在实际的装配过程中我们就是可以看到是不是的，提自然是的，也是大家都认可的。
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