门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
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门式起重机上的安全装置有哪些？
为防止倾翻和大车滑行，特设置夹轨器以及地锚来固定。地锚分为三类：桩式地锚，平衡重法，坑式地锚。一般的门式起重机主要使用坑式地锚，好处就是在风里强大的时候也能确保起重机的稳定运行；夹轨器主要是与地锚配合使用来防止因风里过大而使起重机意外滑出跑道，通常用夹轨器来夹住轨道头部的两侧来防止出现状况。
大、小车带有缓冲装置和限位装置，并在两端终点设置大车止档及安全尺。一旦大、小车运行过快，很有可能会导致门式起重机跑出道轨，甚至出现运行不稳、主梁扭曲等故障，因此，大小车的缓冲装置和限位装置成为必须的设置。
为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？
在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。
首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。
以上信息由专业从事轻型门式起重机的飞马起重于2024/7/14 6:19:59发布
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