安全体感道场的步骤：进入安全体感道场现场,参训人员要听从培训员的讲解,对概念上的理解、事故的分类、影响事故发生的因素、 事故发生的后果、事故发生的防范和应急措施等。对这些安全知识有清晰的认识后，然后开始模拟安全体感道场。在培训员带领下,指挥员I对安全体感项目进行操作。真实体验危化品泄漏、起重的伤害、机械伤害、触电、 煤气泄露等事故的发生。
当场登高作业安全常识应知：1、在输电线路周边登高作业时，应停电了开展。不可以停电了时，有触电事故的风险，需要采用避免触电事故和打烂路线的对策。2、在钢管脚手架上开展登高作业，如未符合规定应用钢管脚手架。有导致钢管脚手架坍塌产生高空坠物意外事故的风险。3、在钢管脚手架上开展登高作业，安全工器具随意乱堆，有产生坠物致死的风险。4、工作员立在钢管脚手架上轮扣式脚手架，有产生钢管脚手架坍塌、歪斜导致高空坠物的风险。
安全体感的总体设计是怎样的：设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分。运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
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