在 21 世纪，我国踏入经济高速发展时期，各类大大小小企业随之建立，全方面塑造我国进入工业化时代。但我国大部分企业忽视对排放污水的治理，随意将工业废水排放湖泊河流中，致使大量可饮用水源遭受，水环境污染问题愈发严重，水质监测也显得愈发重要。本文结合国内外移动在线水质监测系统的研究现状，设计了一种基于无人船的水质监测系统。
无人船的特点：1.无人船尺寸小，不但可以监测大范围水域，也适合狭小水域作业。2.无人船设备操作便携灵活，只需工作人员远程遥控作业而不必亲自下水，大大降低了工作人员的自身安全隐患，并且可以提高水质监测的效率。另外，基于无人船的智能水质监测平台是传统监测模式的一个补充监测手段，不是替代，为了提高水质监测的准确性和机动性。无人船智能水质监测平台主要包括以下几个组成部分：监测不同水质参数的传感器、监测终端、手持终端设备、监控平台中心以及无线通信模块。
目前国内普遍的水质监测方法主要分为两种：一种是建立多个固定水质监测点，以此形成一个网络，第二种是监测人员携带各种监测设备至现场进行测量，或采集水样拿回实验室分析。对比这两种方法，无人水质监测船具有许多优势存在：
1、 无人水质监测船完全符合国家的相关环境监测标准，且使用安全，可对水质污染情况进行持续监测确保水质安全。
2、 无人船监测覆盖的面积更加广泛，监测地点可自行设定，使用过程灵活方便。
无人船信息领域的核心关键技术为感知，导航和控制。态势感知、航行规划和导航和控制。航行规划和导航包含全局航路规划和局部反应式导航。同时可通过多艘无人船构成集群无人船，以拓展其能力。无人船的态势感知依据使用需求，配置各种传感器进行互补探测，实现自身状态和海洋环境探测；对探测信息进行由粗至精的融合处理，依据实际任务需求提取关键要素，构建多尺度、多维度立体综合环境态势图，实现无人船自身及其周围环境准确有效认知。
以上信息由专业从事W70水文测量无人船厂家的澄峰科技于2024/6/18 9:08:55发布
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