水文智能测流船是以水文测量为基础设计的智能控制无人船,可按需集成多种ADCP设备进行水文水流测量作业,实现自动导航测量、测量、 手动测量等方式 ,将数据传输到岸边多终端显示。同时,也可作为拖船拖带无动力ADCP浮船进行测流。船体采用高强度PE材料 ,全速行驶撞击岩石不破i裂。船体一次成型, 整体防水密封,内部填充泡沫,可沉没。
作为水上典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。
无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。
无人船信息领域的核心关键技术为感知，导航和控制。态势感知、航行规划和导航和控制。航行规划和导航包含全局航路规划和局部反应式导航。同时可通过多艘无人船构成集群无人船，以拓展其能力。无人船的态势感知依据使用需求，配置各种传感器进行互补探测，实现自身状态和海洋环境探测；对探测信息进行由粗至精的融合处理，依据实际任务需求提取关键要素，构建多尺度、多维度立体综合环境态势图，实现无人船自身及其周围环境准确有效认知。
以上信息由专业从事无人船监测的澄峰科技于2024/7/28 11:23:20发布
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