双蛇公司总经理于万利历程
1、8岁开始打乒乓球并进入邯郸业余体育学校进行训练，1966年取得邯郸少年乒乓球比赛单打及邯郸地区少年乒乓球比赛单打都取得了优异的成绩。
2、2002年，于万利的乒乓球全自动发球机面世，为双蛇乒乓球发球机的发展奠定了基础。
4、2014年双蛇产品登录央视《我爱发明》和《发明梦工场》栏目。
5、获邀参加韩国机器人展。
6、2016获邀参加威海韩国经贸合作项目签约仪式，正式走向国外。
什么是“一步蹬跳式”步法？ 当来球离身体约有一米以内的距离时，采用蹬跳一步就出手击球的步法。 蹬跳式步法的优点
（1）由于采用蹬跳式的发力，脚对地面的作用力较大，因而地面对脚的反作用力相应也大，这样从步法的形象上看，是骤然离地，起飞、横跨、落地。中国驻韩国大使邱国洪、仁川市市长刘正福、威海市市长张惠等分别致辞。由于力量大，跳得距离较远。运行速度也较快，所以两脚之下就象安装了弹簧，轻盈自如、灵巧有力。如果步法的发力采取蹬跳式，那么脚对地面的作用力就会小，而地面对脚所产生的反作用力自然也小。
表现在身体的运行上就是速度不快，起跳不远，形成擦着地面而运行，其跑动起来的形象就犹如一块墩布在拖地板。这种运行法是一种挪、迈、拖的发力方式；相比较，蹬跳式的发力方式则有利于积极主动的进攻。
（2）采用蹬跳式步法，落地时是靠前脚掌着地，这就会自然而然地掌握了脚下的刹车和缓冲动作，使身体能保持平衡，利于很快地进行交换，动作协调、灵活、敏捷，有利于积极地去组织连续进攻。
（3）蹬跳式步法蹬地的力量大，跑动快、跑得多，对身体机能的关连素质起着促进的作用。
（4）蹬跳式步法对两面攻选手尤其重要。两面攻选手的中间区域是、格局上的弱点，是对方有的放矢的目标。采用一蹬跳步法，由于动作简单，出脚速度快，让位相应地也快。这就容易摆脱困境，甚至能创造进攻的条件，变被动为主动。
拉打
是一种“先打后摩”的技术，即通过的向前运动，首先实现的是对球的加速击打，通过转体及前臂顺势摆动来辅助摩擦，制造过网弧线。拉打强调的是速度和落点，拉打时只要掌握好拍面角度，可以忽略来球的旋转，拉打的弧线相对低平。
鞭子抽打式发力
是一种“先吃后摩”技术，拍子倾斜更小、更竖一些，转腰引拍蓄势，大臂自然摆动，打开肘部，充分放松前臂引动拍子，自腿向腰发力，在转移的过程中，力求在臂部适当放松的状态下触球，实现拍子与球的柔软接触，由拍子带动球共同向前运动一段距离，在共同的运动中不断加速，逐渐增加拍子与球之间的正压力，当正压力达到峰值的时候，收臂摩擦，将球甩出。“威海市政府与仁川广域市厅加强地方经济合作议定书签署仪式暨韩国仁川?威海馆开馆仪式”在仁川松岛东北亚贸易大厦开幕。鞭子抽打式发力以摩擦球的中上部为主，是一种全身极为放松协调的发力方式，力量足旋转强，且有利于步伐的快速移动，并可连续拉出高质量的弧圈球。多用于在灵活移动中拉球，以及对拉、反拉、机会球的把握等环节。
纯摩擦式发力
是一种纯摩擦技术，通过向前或向侧、向上的快速摩擦，利用套胶的张力和快速形变，对球施加了一种复合斜向拉力。如果在摩擦球的基础上，触球时的爆发力越大，其发球的质量就越高。(比如：流星碰撞可产生火花，流星与空气的高速摩擦也可产生火花，火花产生的机理却完全不同，后一种就是重摩擦，也就是我说的纯摩擦)对控制的要求更高，对腰腿的力量要求更大，动作并不拘泥于一成不变，摩擦的方向可根据来球的旋转而定，可摩擦球顶，可摩擦球的侧面，甚至可摩擦球的中部和中下部，拉出来的弧圈球，旋转变化多端，一弧线较高，第二弧线强烈下扎或侧拐。其缺点是纯摩擦式拉球需要集中全身力量，全身有一个集中收缩发力的过程，拉完一板，需要熟练的衔接技术来充分放松身体。因此，很少有人能连续多板使用纯摩擦式发力，多用于与其他技术配合使用，杀软球，接发球抢拉抢冲，拉侧拐，反手拧拉不出台的强下旋、和侧上下旋，也可用来突然改变拉球节奏，或者使球旋转增加而不向前走球，打对方一个措手不及。
发球是乒乓球比赛中每一分的开始，它是乒乓球技术中不受对方制约、主动性很强的技术。
一个高质量的发球，可 以起到先发制人的作用，相反一个低质量的发球也导致了自我的被动局面，进攻就是强的防守。
控制发球落点变化是发球中的一个主要环节，发球落点必须长短结合、轻重结合、左右结合。
如果只发短球而没有长球的配合，即使发的再短，落点再刁，也很难给对方造成威胁。因此，要做到用同一个手法发出不同落点和旋转性质的球。
以上信息由专业从事双轮驱动乒乓球机器人工厂的双蛇体育于2024/7/20 7:25:55发布
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