零点定位器
设计特点：
中心除尘，间隙检测和锁紧检测。
应用领域：
零点定位系统在自动化解决方案中应用，可减少更换工装的时间，可在金属
切削和非切削等各种领域中使用，也可用于食品工业，化工和制药工业中使用。
说明：
锁紧感应：零点定位器打开时压力是恒定的，锁紧时压力为零。
间隙感应：通过压缩空气喷出来实现。托盘与零点定位器无间隙时压力恒定。
通过气压解0锁（1），通过弹簧进行机械锁紧。锁紧状态下可以随时切断压力源，
因为正常锁紧时不需要通过压力。
这种零点定位器有四个接口：
1x 气压解0锁接口（1），1x自动除屑和间隙感应供气口（3）。
1x 气压锁紧感应输入接口（4），1x 气压锁紧感应输出接口（5）
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应用场景
1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题（特殊工况下）
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、需要预先精0确定位后再进行组装或装载工作的自动化场合
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台
非标组装机的制造成本
Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. Reducing the punch machine investment.
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定位销（圆柱销和菱形销）+定位孔设计准则及优化
由于销是标准件，定位销和定位孔配合通常采用基轴制，采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。
销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，比如不能采用2个圆柱销定位；需要销孔设计分离结构，方便拆卸。销孔形状设计思路
当销孔间距较大时，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。
锥度θ：操作性良好时锥度为30°～60°，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°
当销孔较深时，为减少定位配合长度，定位销上可设置凹槽，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。
采用销定位方法：2销1面定位（1个圆柱销+1个菱形销）
1个圆柱销不能实现工件完全定位，可增加一个菱形销，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。
以上信息由专业从事国产零点定位系统作用的速易德工业装备系统于2024/6/18 7:32:41发布
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