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行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备，行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。很多人都不了解行星减速机的回程间隙是怎么回事，
间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙，间隙)，这个数值越低传动精度，价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型)。
回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。
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在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。
然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，Z后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。
在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的Z大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！
直观上讲，如果电机轴和减速机输入端同心，那么电机和减速机间的配合就会很紧密，它们之间的接触面紧紧相连，而装配时如果不同心，那么它们间的接触面之间就会有间隙。
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齿轮油的粘度越大，防止齿面遭受各种损坏的保护能力越强，减速机的磨损越小。而粘度太大，磨粒不易沉淀，降低了润滑油对齿面的冲洗作用及吸热冷却效果，致使润滑不良。同时悬浮于油中的磨粒进入啮合区，易造成磨粒磨损。另外，粘度过大使传动阻力增大、齿面温度升高、功率消耗增加。一般而言，粘度增加一个级号，耗能约增加1%~5%，而且油品的稳定性及抗乳化性能均会下降。但高粘度对减少噪音及防止漏油均有明显的好处。此外负荷不均匀、需经常启动且在高温环境中工作的设备，粘度应稍高。
以上信息由专业从事山西电厂减速机定制的鼎天重型减速机于2024/5/18 11:15:33发布
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