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行星减速机作为步进电机或伺服系统的器件，要使控制匹配设备发挥到佳，我们必须要知道保养。这样也可以使行星减速器使用寿命更长。那么如何进行行星减速机的保养呢？
行星减速机具有很强大的反锁功能，能够产生较大的减速比，因此具有很强的实用性。在实际使用过程中，要注意对行星减速机的润滑与维护工作。
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。 在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
行星减速机必须使用润滑油进行润滑，因此在它正常工作以前，必须在减速机内部安装特定型号和规格的润滑脂。对于竖直样式的减速机，安装的润滑油不能有效的对上面部分的零件进行润滑，必须要采取其他有效的措施来对它进行润滑。在行星减速机工作的时候，要注意对它的维护与保养。减速机在工作时的环境温度不能大于80度。减速机的行星齿轮级数不能超过三级，否则会降低它的工作效率。
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找出减速机发热的原因很关键
1、原因分析
a.润滑油量不足。当润滑油的油位添加不足或由于减速机漏油而不能达到合理高度时，就可能会引起减速机轴承温度高或有杂音;
b.轴承盖或密封部分摩擦太大。由于轴承安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分产生磨损时，会使减就速机轴承温度高或有杂音;
c.轴承损坏或者磨损。主要包括轴承保持架的损坏、内外圈的磨损或变形和滚珠磨损或掉出，这些都会使减速机无法正常工作;
d.轴承间隙过大或过小。长期使用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙，以及轴承与端盖之间的间隙变大时，都可能出现轴承过热噪音的症状;
e.斜齿轮键柄出现松动。斜齿轮键柄松动会引起齿轮与轴之间配合的不紧致从而导致轴承过热或产生杂音。
2、预防及排除方法
a. 检查油位并加注润滑油;
b. 拧紧轴承及联接部分螺栓，检查密封件安装情况;
c. 检查轴承，如有损坏即时予以更换;
d. 如是间隙不合适，先试着调整轴承间隙，无法调整时要更换轴承;
e. 对于斜齿轮键柄松旷要及时送修。
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精密行星减速机油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的精密行星减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的刺耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。
精密行星减速机齿轮副润滑不良造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。
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行星减速机工作原理
当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。
行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。
电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。
以上信息由专业从事SSX系列减速机厂家的鼎天重型减速机于2024/6/21 7:54:45发布
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