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针轮摆线减速机
针轮摆线减速机是在摆线针轮减速器的基础上重新设计的一种传动装置，摆线减速机广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等输送线、流水线、等机械设备领域中，SB针轮摆线减速器的结构与特点如下：
1）针轮摆线减速机采用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮同时啮合，实现减速传动，省去了普通摆线针轮减速器的等角速W输出机构；
2）结构简单紧凑，整机零部件数比普通减速器减少20%～30%，制造工艺简化，成本低；
3）传动比i=-z3/2（z3为外摆线轮齿数），可以0.5进级；
4）单级传动整机效率达90%～96%；
5）针轮摆线减速机多齿啮合，承载能力较高，运转平稳，噪声低。
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为适应我国煤炭需求的迅速增加，煤炭挖掘装置功率成倍增加，用户对机械传动部分的要求变高，传统定轴系传动结构已经无法适应现有工作需求，煤炭挖掘机械急需采用行星齿轮传动。
行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，所以质量轻、体积小、结构紧凑、承载能力强等。另外，行星齿轮传动结构的对称性使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率；采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，啮合的齿轮数增多，实现行星传动运转平稳，增加抵抗冲击和震动的能力，使工作可靠性更高；选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案，就可用少数齿轮来获得很大的传动比。
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摆线针轮减速机运动的机构
目前摆线针轮减速机用于传递动力与运动的机构中， 应用范围广，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，日常生活中常见的家电等。
摆线针轮减速机从大动力的传输工作，到小负荷的角度传输都可以。在工业应用上，具有减速及增加转矩的功能，因此广泛用在减速与扭矩的转换设备。
摆线针轮减速及全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔为偏心套上转臂轴承的辊道，在速比小的减速机中针齿上带有针齿套来减小摩擦。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上廓曲线的特点及其受针齿轮限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出，将低速自转运动传递给输出轴，获得较低的输出转速。
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减速器在工作时齿轮正处于高速运转之中，相互咬合过程中摩擦生热，如果机器使用时未开设油孔，箱体则处于密封状态，根据热胀冷缩原理，温度升高，箱内压力变大，不仅温度无法散出去，还会对油封造成影响，从而发生减速机渗漏油现象。
根据上述原因，减速器开始使用前需要开设油孔，用于透气散热。油孔开设的位置将随减速机部位的改变而改变，如出力轴朝上安装，则开在靠近处理轴方向，如卧式水平安装，油孔位置处于箱体顶端，所以在购买前应询问正确的安装方式以便选型。
如果已经购买了齿轮减速器但安装方式没选择对，已开油孔后是不给于更换的，齿轮为密封安装，又不能重新钻孔，因碎屑会进入箱体，对齿轮造成危害。这种安装方式有误的情况下，如果机器工作时间不长，一天工作8小时左右的可用螺栓把油孔，工作时间太长则不能使用此方法。箱体内的润滑油按每天8小时计算正常情况下可使用5~8年免更换。
以上信息由专业从事43JS减速机设计的鼎天重型减速机于2024/6/27 9:09:28发布
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