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减速机输出轴的修理步骤
①拆卸下箱盖后,检查大齿轮啮合情况,包括啮合面积、啮合齿侧间隙。
②检查两端轴承的磨损情况。如磨损严重,则应进行更换。
③将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。
④对输出轴所有零件进行清洗。
⑤检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。
⑥在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。
⑦检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动;变形超差对轴进行校直,无论采用压力校直或热点校直都必须去应力回火200℃。
⑧如齿轮齿侧增大超差或公法线长度加大,则应对轴承座孔进行修整(刮削),采用镶套法。
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在平常工作运行中,行星减速机的工作原理是:
1.一个内齿环紧密结合在齿轮箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳轮
2.介于两者之间有一组由三颗齿轮组合运行于托盘上的行星齿轮组
3.行星齿轮组依靠出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游期间;当齿环中心外部动力驱动太阳轮时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,游星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
4.行星齿轮组分为一段二段,齿轮组的组数越多精度越低,速比越大。
另外,温馨提示:在运行前,应该在行星减速机中注入适量的润滑油,通常行星减速机装备有注油孔和放油塞。
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减速比:减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度
1.给定电机的功率、速比和服务系数,减速机扭矩计算如下:
减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。
2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数,用以下公式计算减速器所需的电机功率。
电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数:速比利用率。
行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高,工作系数可以保持在1.2以上,但选择也可以根据确定自己的需求,其目的是降低转速和增加扭矩。
对于行星减速机的使用寿命,转矩的计算是重要的,需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样,输出力矩也不一样,通常按级数分为一般有三种:减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于200:1)、三级减速(有的品牌没有第三级,大减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1),行星减速电机可做到五级,减速比大做到4592:1。
以上信息由专业从事SD-80减速机批发的鼎天重型减速机于2024/8/9 10:01:39发布
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