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减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配同心度的保证也应十分注意!除了由于减速机输出端装配同心度不好,而造成的减速机断轴以外,减速机的输出轴如果折断,不外乎以下几点原因。
首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。理论上,用户所需大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机里面齿轮的保护,更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。
这主要是因为,如果设备安装有问题,减速机的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所承受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么终也会使减速机断轴。
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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比:
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算:
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的Z大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
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用行星减速机的结构性能分析如下:
输出轴承分布在输出轴的两端,把轴承距离大化,实现径向受力大化。轴承系列为调心滚子轴承,满足承载力的同时,也实现了加工和安装误差的补偿;输出方式采用内花键输出,这种方式满足了传动轴减速机输出的大径向受力;为提高工作效率,应尽量避免机械摩擦,此减速机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承,来防止行星架之间产生机械摩擦,同时降低了噪声与温升;行星架与中间太阳轮采用花键联结,保证足够的力矩传递,与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位,防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动。
为了行星减速机的设计更合理,性能更好,在齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级,齿面采用渗碳处理,保持韧性同时提高了齿面硬度。
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在工业、大型传动相关设备中,硬齿面减速器应用广泛,未经技工及检验科检验及格、验收、无喷漆或未干部件,一律禁止配装;硬齿面减速机的装配、部装和总装必须按配制工艺顺次实施,不能产生工艺干预。
配备前应清洗硬齿面减速器的零件,滚动轴承应用或洗涤剂清洗,然后用压缩空气吹干;配备时,虽然配合对方的每个表面在配备时不应更正;除了要求配制的零件,如键和键槽的修理;滚动轴承在安装在轴上之前,应在油漆中加热,并进行热膨胀计算。
配有硬齿轮减速机后实施试车,试转转速应接近减速机额定工作转速,不得在试车中添加研磨剂及润滑油中杂质,使其齿面接触率达到要求;硬齿面放慢机通过后,由工艺检查部分打印并作出鉴定书,未通过检验的放慢机不能实施机械配人,成型物品包装放慢的有鉴定书和安装调养指引。
以上信息由专业从事山西SEW减速机定制的鼎天重型减速机于2024/6/26 11:04:20发布
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