编码器应用案例
一家汽车制造公司使用编码器在其生产线上检测轮胎的位置和速度。编码器能够实时测量轮胎的旋转和线速度,从而调整生产线上的机器运行速度和位置,保证轮胎安全而有效地生产出来。
编码器的发展趋势
随着技术的发展,编码器精度将会进一步提高,而成本将会降低。
编码器将会应用更多的智能技术,例如物联网、云计算等,实现更加智能化的控制和监测。
未来的编码器将会融合多种传感器技术,实现多功能化的测量和控制
如何购买编码器?
根据需要选择合适的编码器类型和规格。
选择可靠的供应商,确保产品质量和售后服务。
从单圈值编码器到多圈值编码器:
单圈值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合编码的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈值编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的式编码器就称为多圈值编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。
多圈值编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。
多圈值编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
编码器增量信号A,B,Z,R,C,D,U,V,W
大部分的接收设备只接收AB信号,而没有接收Z信号的口,很多人不熟悉这个Z怎么用。Z信号是增量编码器上除了A,B信号以外,另外的一个信号,每转就一个,脉冲宽度相当于AB相信号的脉冲宽度,(各厂家有不同的)有规定其上升沿对齐A相一个脉冲周期的哪个位置。这样,Z信号在一个转圈内位置是“”的零位,通过读取Z信号,可以在一个转圈内修正增量信号因丢脉冲而产生的计数误差,如果是很多圈工作,可以在每圈作为参考信号修正。
这种方法在光栅尺与角度编码器中更加重要,在光栅尺和角度编码器上,这种信号叫参考信号“R”(有的为I),光栅尺有每隔一段位置一个R信号,而角度编码器是每隔几十度一个R信号(如20度),每隔一段距离(角度)的位置就可以修正参考。
除了Z信号与R信号,还有C,D信号,(欧系)有的增量编码器提供了CD信号,这种信号是每转输出一个周期的SinCos正余弦信号,这是单圈的位置模拟量相位输出,因其位置,不受停电影响,可以判别交流伺服电机启动时的磁极位置,或通过电路作为单圈值编码器使用,与增量的AB信号配合,称为混合式编码器,如德国海德汉的就有这种编码器,目前在国内电梯上用的多了。
系的增量编码器用于交流电机启动时磁极位置判断的,是用了另外一种方法,就是U,V,W信号,每个信号位置相差120度,一圈一个(或两个)方波脉冲周期,这种信号尽管分辨率低,但也是“”的,不受停电影响,其有时也称为“混合式值”,这种混合式接收电路要比欧系的简单,但显然其的分辨率和作用要远比欧系的差了。
系列编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
以上信息由专业从事光栅角度编码器校准的苏州必力信光电于2024/7/26 6:46:09发布
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