数控龙门铣床主要由床身、立柱、横梁、横向滑台、工作台、主轴、丝杆、润滑系统、冷却系统、数数控龙门铣床控操作面板以及电控系统等部件组成。
数控龙门铣床的加工行走方式有两种：一是定梁式数控龙门铣床，二是动梁式数控龙门铣床。顾名思义定梁式数控龙门铣床就是指外表恰似一个“门”的这扇“门”是固定的，机床工作时所需的加工工件固定在工作台上面，工作台是活动的，工作台拖动工件行走，从而完成加工任务。
数控龙门铣床主要由床身、铣头、纵向工作台、横向床鞍、升降台、电气控制系统等组成。能够完成基本的铣削、镗削、钻削、攻螺纹及自动工作循环等工作，可加工各种形状复杂的凸轮、样板及模具零件等。
龙门铣床的外形与龙门刨床相似，区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架，并且龙门铣床的纵向工作台的往复运动不是主运动，而是进给运动，而铣刀的旋转运动是主运动。
动梁式数控龙门铣床订购立柱是龙门铣床的承重支撑部件，由钢板焊接而成。在机身的两端焊接有两个滑块，可以沿立柱往返滑动，控制上下移动。上梁位于两立柱之间，是龙门式机床的连接部分，上面安装有跨度较长的横梁，在横梁上还装有主轴箱，用来支持铣头。
横梁连接两个立柱，形成门式结构，是龙门铣床的主要承重结构。横梁主要由上下两个梁板、两根立柱和一些板材零件组成，通过高强度螺栓与上梁、立柱连接。
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