行星齿轮减速机
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢,其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。5、行星减速机P系列产品有9-34型规格,行星传动级数有2级和3级。若低于57HRC时,齿面强度显著下降,高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度,从轮齿表面至深层应逐渐降低,而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低,而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
行星减速机特点及如何运行的?
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速为3,大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.那么我们在用的过程中要注意什么呢?
苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器
它主要由三个基本构件组成:
(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;
(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;
(3)波发生器H,它相当于行星架。
作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。减速机完成减速目标的要领良多,而此中罕见的一种是利用齿轮的速率转换作用来完成减速,齿轮使用的优点在于可以使减速机的布局紧凑、体积低落并能具有较高的经济性,这也是良多人称减速机为齿轮箱的缘故原由。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。
减速机常用的轴承种类
减速机常用的轴承有: 深沟球轴承(GB/T276-1994)调心球轴承(GB/T281-1994)
角接触球轴承(GB/T292-1994)圆柱滚子轴承(GB/T283-1994)
调心滚子轴承(GB/T283-1994)圆锥滚子轴承(GB/T297-1994)
推力球轴承(GB/T301-1995)推力滚子轴承滚针轴承
四列圆柱滚子轴承(JB/T14039-1985)双列圆锥滚子轴承(GB/T299-1995)
四列圆锥滚子轴承(GB/T300-1995)双向推力球轴承(GB/T301-1995)
推力调心滚子轴承(GB/T5859-1994)推力圆柱滚子轴承(GB/T4663-1994)
推力圆锥滚子轴承(GB/T4663-1994)推力滚针轴承(GB/T4605-1984)向心滚针和保持架组件(GB/T5846-1986)单双列滚针轴承(GB/T5801-1994)
以上信息由专业从事法斯顿减速机参数的汉弗瑞于2024/6/18 6:45:50发布
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