抚州DeviceNet通讯芯片机器人应用承诺守信奇河KEYHO

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作为本土的自动化服务供应商，公司产品在智能制造领域得到广泛的应用，在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

另外，DeviceNet 从站通常使用一个 8 位 DIP 开关来设置站号和波特率，也可以使用 2 个旋转开关，同时还有两颗红绿双色指示灯 MS 和 NS，IC1220 芯片集成了开关和 LED 灯的输出功能，用户只需要使用芯片的 SSC 接口，外接一颗HC165 连接 8 位开关，一颗 HC595 连接 MS 和 NS 灯，IC1220 就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率，同时也能自动输出 LED 状态，用户不需要再设计程序去处理这部分。

IC1220-DeviceNet从站芯片

由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 从站协议，在此芯片基础上开发，软件部分的设计将非常简单，只要通过 Modbus 协议，设置一些必要的参数，并将芯片启动，就可以实现 DeviceNet 通讯，剩下的工作，就是从 IO 数据区读出主站送来的数据，并根据设备的需要处理这些数据，同时将从站要送回主站的数据写入IO 数据区，芯片就会自动将数据回传给主站，这样就实现了一个完整的 DevieNet从站功能。

IC1220-DeviceNet从站芯片

IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 对象：

对象类(Class) 对象名称

0x01 识别对象(Identity Object)

0x02 路由对象(Message router Object)

0x03 设备对象(DeviceNet Object)

0x05 连接对象(Connection Object)

Class 0x01：识别对象(Identity Object)

类属性(Class attributes)

属性编号

(Attribute ID)

访问方式参数名称数据类型