一种快速开发DeviceNet从站产品的实现方法:
DeviceNet现场总线是由美国Rockwell公司开发,并由ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet的底层通讯基于成熟的CAN技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用CIP通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时可靠的数据交换。
奇河控制技术(苏州)有限公司坐落于长三角一体化区中心,专注于工业自动化通讯技术,致力于打造工业通讯模块的民族品牌。历经近二十年的技术累积,公司研发团队与国内外自动化公司以及各工业总线通讯协会、组织建立了良好的协作关系,实现了主流工业总线通讯模块的产品化,并成为一些自动化公司的合格供应商
作为本土的自动化服务供应商,公司产品在智能制造领域得到广泛的应用,在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。
公司以客户需求为导向,服务客户为宗旨,为中国的智能制造添砖加瓦,为客户的产业升级提供高可靠,全方wei的产品和解决方案。
IC1220 芯片集成了 DeviceNet Group 2 only 连接协议,可以与主站建立连接并交换数据,MIF 接口和 SCI 接口是异步串行接口,可以通过 MCU 的 UART 口,使用 Modbus 协议与 IC1220 芯片进行通讯,对芯片的参数进行设置,并启动芯片运行。SSC 接口是同步串行接口,可以连接外部移位寄存器,如 HC595,HC165等,自动实现数字量输入输出功能。
由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 从站协议,在此芯片基础上开发,软件部分的设计将非常简单,只要通过 Modbus 协议,设置一些必要的参数,并将芯片启动,就可以实现 DeviceNet 通讯,剩下的工作,就是从 IO 数据区读出主站送来的数据,并根据设备的需要处理这些数据,同时将从站要送回主站的数据写入IO 数据区,芯片就会自动将数据回传给主站,这样就实现了一个完整的 DevieNet从站功能。
以上信息由专业从事DeviceNet从站芯片机器人接口的奇河于2024/7/26 10:03:54发布
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