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延边朝鲜族自治州DeviceNet通讯芯片机器人应用欢迎来电「奇河」

来源:奇河 更新时间:2024-07-08 12:06:22

以下是延边朝鲜族自治州DeviceNet通讯芯片机器人应用欢迎来电「奇河」的详细介绍内容:

延边朝鲜族自治州DeviceNet通讯芯片机器人应用欢迎来电「奇河」[奇河4d25342]内容:IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片

使用IC1220来设计一个DeviceNet从站产品,用户不需要过多的了解DeviceNet协议相关的内容,只要了解一些基础信息即可,如波特率,站号,IO数据长度等。用户可以选择任何一款带UART串口的MCU,即可实现从站功能。

由上图可知,MCU可以使用UART异步串口与IC1220的SCI接口连接,因为SCI接口即可以实现参数配置,也可以实现总线IO数据交换,使用比较方便。对于DeviceNet接口设计,IC1220芯片内置了CAN模块,用户只需要参考厂商提供的参考电路,就可以轻松实现CAN驱动电路,CAN的驱动电路也就是DeviceNet总线的接口电路,可以设计成隔离的,也可以是非隔离的。

IC1220-DeviceNet从站芯片

IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 对象:

对象类(Class) 对象名称

0x01 识别对象(Identity Object)

0x02 路由对象(Message router Object)

0x03 设备对象(DeviceNet Object)

0x05 连接对象(Connection Object)

Class 0x01:识别对象(Identity Object)

类属性(Class attributes)

属性编号

(Attribute ID)

访问方式 参数名称 数据类型

1 Get Revision UINT

2 Get MaxInstance UINT

3 Get NumberofInstances UINT

6 Get MaxIdClass UINT

7 Get MaxIdInstance UINT

IC1220-DeviceNet从站芯片

DeviceNet 现场总线是由美国 Rockwell 公司开发,并由 ODVA(OpenDeviceNet Vendor Association)公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet 的底层通讯基于成熟的 CAN 技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用 CIP 通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时可靠的数据交换

以上信息由专业从事DeviceNet通讯芯片机器人应用的奇河于2024/7/8 12:06:22发布

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