作为本土的自动化服务供应商，公司产品在智能制造领域得到广泛的应用，在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。
公司以客户需求为导向，服务客户为宗旨，为中国的智能制造添砖加瓦，为客户的产业升级提供高可靠，全方wei的产品和解决方案。
IC1220 芯片集成了 DeviceNet Group 2 only 连接协议，可以与主站建立连接并交换数据，MIF 接口和 SCI 接口是异步串行接口，可以通过 MCU 的 UART 口，使用 Modbus 协议与 IC1220 芯片进行通讯，对芯片的参数进行设置，并启动芯片运行。SSC 接口是同步串行接口，可以连接外部移位寄存器，如 HC595，HC165等，自动实现数字量输入输出功能。
IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写，关于 Modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，N,1>，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1）将 4 写入 6001，设定输出 IO 长度总长
发送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9
2）将 4 写入 601C，设定 SCI 输出长度(主站->从站)
发送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF
3）将 4 写入 6007，设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)
发送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002，设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4，如果使用 SSC 连接
8 位开关则此步忽略
发送：0106700200043309 接收：0106700200043309
IC1220是一款gao性能的接口芯片，主要用于连接微处理器和其他数字设备的DeviceNet通讯。它支持多种数据传输速率和协议标准（如SPI、I²C等），并具有丰富的引脚配置功能以满足不同应用场景的需求。
该器件内部集成了许多关键组件和控制电路模块，包括驱动器和上拉电阻单元以实现与外部设备的通信,同时还配备了同步FIFO存储空间来优化数据处理速度和提稳定性等特点
以上信息由专业从事DeviceNet从站芯片机器人接口的奇河于2024/6/29 8:59:21发布
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