直线电机:
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平,而工作原理相同。动子(forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的;磁轨是把磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组,霍尔元件电路板,电热调节器(温度传感器监1控温度)和电子接口。由于直线电机驱动的电梯没有曳引机组,因而建筑物顶的机房可省略。在旋转电机中,动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙(air gap)。同样的,直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样,直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器,它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
圆柱形音圈电机驱动平台
Akribis的MGV系列圆柱形音圈电机驱动平台
系模块化设计, 应用了圆柱形音圈电机;
单重线导轨或滑轨系统;
行程可从15 mm到30 mm;
直接驱动,无回程间隙和具有零齿槽效应;
模块的设计配备了线编码器;
线性编码器的高分辨率有1.0微米或0.1微米;
反应快,带宽高。
音圈直线电机驱动平台
Akribis的XRV系列音圈直线电机驱动平台
模块化设计,应用了线音圈电机;
双重精密线性1交叉滚柱导轨;
行程可达20 mm;
模块的设计配备了线编码器;
线性编码器的高分辨率有0.1微米,20纳米或5纳米。
电机
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
以上信息由专业从事出轴电机供应商的业宝机电于2024/7/13 8:03:42发布
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