直线音圈电机
直线音圈电机可实现直接驱动,且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失。在柔性机器人中,为使末端执行器快速、精1确定位,还可以用音圈电机来有效地抑制振动。优选的引导方式是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬,可以将轴/轴衬集成为一个整体部分,重要的是要保持引导系统的低摩擦,以不降低电机的平滑响应特性。典型旋转音圈电机是用轴/球轴承作为引导系统,这与传统电机是相同的。旋转音圈电机提供的运动非常光滑,成为需要快速响应、有限角激励应用中的首1选装置。比如万向节装配中。
音圈电机近年来的发展
近年来,随着我国科技的发展与进步,直线驱动技术以及其控制方法也在不断的改进。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移,可以避免磁滞损失,容易获得较强的磁场,具有更好的快速响应能力。音圈电机是一种具有特殊结构的新型直接驱动电机,它具有体积小、结构简单、快速响应、高加速度等特性。由于对快的速速、高的精度定位系统性能要求的提高和音圈电机技术的快速发展,音圈电机不但被广泛应用在激光唱片、磁盘定位等精1确定位系统中,在很多其他形式的高速度、高频激励中起到了广泛的应用。如,机械工具的多坐标定位系统、光学系统中透镜的快速定位、减小振动对隔振技术平台的影响、以及医学领域精密电子管的控制等。
音圈直线电机属于直线
直流电机的一种,同样也有行程的限制,无法太长,具有良好的动态特性和直接驱动。用来容纳线圈的磁体气隙必须足够大,也就是磁体必须在较低的载重线上工作,通常B/H=1。由它构成的直线伺服系统能够克服传统的旋转电机加滚珠丝杠驱动方式的一些不足,具有结构简单、动态响应快、调速范围宽、定位精度高等优点。随着设计水平与控制技术的不断发展,音圈直线电机的应用范围不断扩展,目前在各类短行程的闭环伺服应用中广受欢迎。
只要适当控制通过线圈的电流就可以控制其运动。
一般在设计或选型音圈直线电机时,需要重点考虑以下几个参数。
(1)峰值推力:峰值推力FP为负载力FL、摩擦力FF以及使物体产生加速度的作用力FM的总和,即:FP=FL+FF+FM
以上信息由专业从事直线电机参数的业宝机电于2024/7/18 5:50:19发布
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