音圈电机根据运行方式可分为:直线型和摆动型两类;
根据外型结构可以分为:圆柱型、矩形、扁平型、圆型(含弧形)四类;
圆柱音圈电机
矩形音圈电机
扁平音圈电机
摆动音圈电机
摆动音圈电机也叫做振镜电机，光学镜头应用非常广泛。
音圈马达应用音圈电机主要应用于小行程、高速、高加速运动，适合用于狭小的空间。
常见的是手机摄像头中的自动对焦功能就是完全由整个驱动器来完成的.
音圈电机的结构形式
由于运动部件、弹性元件和线圈形状的差别,音圈直线电机的结构形式可以分为:
(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移,可以避免磁滞损失,容易获得较强的磁场,具有更好的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路,易受发热问题的影响。动磁型结构线圈部分固定,不会有断路问题,允许的电流更大。以音圈电机为动力的直线定位系统具有整体结构简单、驱动速度快、定位精度高等优点，已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等高新技术设备中。缺点是为了减小运动部分的质量,采用较小的磁铁则磁场较弱。
(2)MF型和MFK型。MF型是无弹簧的结构,虽然控制上比较困难,但是具有更大的行程和推力,效率更高。而MFK型是有弹簧的结构形式,由于弹簧的作用,限制了输出的位移和推力,应 用，自1966年美国IBM公司首1次试制的音圈电动机及其磁头臂和小车驱动系统,应用于该公司生产的23l4型磁盘机上,音圈式直线电机开始进入有效的应用领域,并在运行理论、结构设计。摆动音圈电机摆动型音圈电机采用矩型系列产品的技术，将矩形系列产品予以弯曲，以形成一定的角度定位系统，满足高性能的角度摆动。
摆动型音圈电机
系列采用矩型系列产品的技术，将矩形系列产品予以弯曲，以形成一定的优先角度定位系统。其典型的扭矩达到100度，扭力达 50 N-m。摆动型系列产品典型应用于激光技术中的镜面定1位器，摆动型阀门制动器、摆动型定位系统以及飞行控制器等方面，涉及半导体行业、自动化、飞机工业领域。音圈马达 ，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。音圈电机磁力交叉存取结构形式若要求在尽可能小的直径情况下，获得1高输出力，可采用专有的交叉存取磁电路技术。
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