音圈电机的工作原理
在音圈电机的传统结构中，有一个圆柱 状线圈，圆柱中心杆与包围在中心杆周围的永1久磁体形成 的气隙，在磁体和中心杆外部罩有一个软铁壳。线圈在气 隙内沿圆柱轴向运动。图4为此传统结构音圈电机的轴测 图。 依据线圈行程，线圈的轴向长度可以超出磁铁轴向长 度，即长音圈结构。而有时根据行程，磁体又可以比线圈 长，即短音圈结构。在柔性机器人中,为使末端执行器快速、精1确定位,还可以用音圈电机来有效地抑制振动。长音圈结构中的音圈长度要大于工作。
音圈电机
磁力交叉存取结构形式 若要求在尽可能小的直径情况下，获得较高的输出力，可采用专有的交叉存取磁电路技术。与传统结构以及集中磁通量结构相比，其性能特性不变，而轴向尺寸更长，但直径尺寸减小，其磁体质量较小，但线圈趋于更重。交叉存取磁电路音圈的突出优点是线圈漏感较小，电时间延迟非常短。音圈电机工作原理音圈电机的工作原理与电动式扬声器类似，即在磁场中放入一环形绕组，绕组通电后产生电磁力，带动负载作直线运动。
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音圈电机的主要构成
音圈电机主要由永1久磁铁、铁心和线圈3部分组成。动圈位于气隙磁场之中,当施加电压于线圈两端产生电流时,根据左手定律,通电导线在磁场中将受到电磁力的作用,随着电流强度及方向的变化,线圈做往复直线运动。结构形式 由于运动部件、弹性元件和线圈形状的差别,磁路形式 磁路设计就是要以很少的永i久磁铁和导磁材料来产生具有高磁通密度且分布均匀的磁场。当给线圈通电时，根据安培力原理，它受到磁场作用，在线圈和磁体之间产生沿轴线方向的力，通电线圈两端电压的极性决定力的方向。
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音圈电机的磁路形式
磁路设计就是要以较少的永i久磁铁和导磁材料来产生具有高磁通密度且分布均匀的磁场。为音圈直线电机典型的磁路形式。根据永1久磁铁所处位置、磁场方向以及气隙与线圈的相对长度,可以划分为几种不同的磁路类型。
(1)内磁型和外磁型。,内磁结构的磁铁包覆在导磁材料内部,具有遮蔽效果,故磁漏较小。所示外磁结构的磁铁外露,磁漏较多,需要有遮蔽,以避免产生干扰。这种电机一般尺寸较长,磁阻较大,但线圈的电感较小。
以上信息由专业从事直线电机公司的业宝机电于2024/7/9 10:11:15发布
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