现有产品存在一定技术上的缺陷，是导致铸件后期清理环节迟迟无法实现大规模自动化的原因之一。因此要有效解决铸件清理问题，提高铸件打磨的效率、质量，应通过长时间研发以及实际案例的经验积累并创造出适用于当前中国铸造企业的全新技术路线。
与市场上其他同类型自动化设备均采用机械手结构不同的是，设备的核心技术为机床导轨丝杠结构，相比机械手结构，其具有更高的刚性以及作业时的稳定性。
机器人自动化打磨设备的流程
现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。
技术实现要素：本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。
智能打磨设备性能以及适用于什么范围？
智能打磨设备的性能
A、高刚性打磨切割通用机器人是双臂托举结构。
B、高承载，可对应0—150公斤及以上及超大工件打磨切割。
C、刚性强，对大浇冒口一次性打磨切割成型，不存在任何金相转变。浇冒口与合模线打磨尺寸为(长X宽X高:100X50X15mm)切割在五轴方向的切割截面积（φ100m²）该参数值远超同行业水平。
D、灵活性强，设备轴向运动为五+二轴，主轴可0—90°垂直旋转，全位打磨切割工件
E、打磨切割通用性，将金刚石砂轮磨片与切片互换在同一台设备上实现打磨与切割。
F、加工精度高、一致性强，我公司设备加工精度可达0-0.5毫米，为后续铣床加工节约时间，节省刀具损耗。
G、加工范围广 ，750设备Φ750X500×500、550设备Φ500X 350
H、体积小、节省场地，可根据现场合理搭配组合。
I、除尘设备安装方便，只需与除尘设施连接即可，减少现场设备安装，节约能耗。
J、设备上下料以旋转工作台方式，安全快捷
K、操作安全、绿色环保，封闭式加工保证粉尘不外泄、铁屑完全回收。
L、自主开发控制系统避，拥有自主核心知识产权，并具备激光检测以及远传控制功能。
在国外，机器人自动化打磨很早就开始获得应用，而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过，在需求、企业、政策等共同助力之下，目前我国机器人自动化打磨在技术上也越来越成熟，应用范围也越来越广泛。
从市场具体情况来看，当前我国打磨机器人市场规模已经达到25亿元左右，年均同比增长接近百分之三十，市场销量达到1万台以上，年均增长超过百分之三十五。预计2020年市场销量有望过2万台，市场规模将超过50亿元。
以上信息由专业从事铸造件自动打磨设备的苏州锃道于2024/5/15 10:23:19发布
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