智能打磨机器人国产化核心零件自主化
在我国,铸件行业规模十分巨大,铸件并不是一次成型,铸造完成后需要进行飞边和浇口去除工作。但是目前,我国打磨工作主要使用人工进行,工人在恶劣的工作环境中从事着高强度的体力劳动,安全事故时常发生。
因此,企业将目够锱在了具有自主工作能力的工业机器人,然而一般的工业机器人只具备简单重复工作的能力,没有感觉,不能适应尺寸规格有差别的不同铸件,在全世界范围内,打磨工艺都鲜有合适的机器人解决方案。在我国这是自主研发的铸件打磨机器人,在控制系统的操控下,可以自动打磨各种形状的铸件。
抛光工序分为三步:粗抛、中抛和精抛。要获得性能必须选用好的抛光蜡。
用不同的颜色表示不同品种的抛光腊,避免使用时混乱。高含量的磨料可以加速整个抛光过程。这个过程是抛光腊随抛光轮表面移动而使材料变得光滑。所以正确选择特定目的的抛光腊十分重要。
选择抛光轮的大小
马达功率决定抛光轮的大小,马达的转轴必须于抛光轮配套。将抛光机光轮放在转轴的中央,用板手拧紧。抛光轮表面线速均匀才能获得抛光效果,所以如果用太大的抛光轮配较小的马达,当抛光时线速度将下降很多,抛光效果将受影响。
正确使用抛光轮
轮转向朝自己,并全速运转。用抛光腊靠在轮边沿几秒钟,使腊附着在轮子上(不要把腊放在已经抛光好的物件上)。握紧工件轻靠轮面,并确保工件在轮中心轴水平面下方,否则轮子有可能将工件从手中甩出。正确的操作方法是,用工件轻轻碰一下轮面然后拿开工件。这有助于磨去表面的锐角,圆管抛光机避免产生斑点。必要时补加腊,但不要过量。如过量将使工件产生许多深的斑点痕迹。如果不慎用腊过多,用铁刷子等工具擦去,必要时重涂。不要用力将腊压在轮表面上,要让轮自由旋转。当工件由粗抛改为精抛(上光)时,不要有粗颗粒残留在轮子中,否则将产生划痕。抛光完成时,用沾有滑石粉的软布擦拭工件表面,去掉腊质。简单的试一下就可以掌握整个过程。
以上信息由专业从事非标自动化焊缝打磨设备的苏州锃道于2024/7/2 9:16:43发布
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