本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。
智能打磨设备性能以及适用于什么范围？
智能打磨设备的性能
A、高刚性打磨切割通用机器人是双臂托举结构。
B、高承载，可对应0—150公斤及以上及超大工件打磨切割。
C、刚性强，对大浇冒口一次性打磨切割成型，不存在任何金相转变。浇冒口与合模线打磨尺寸为(长X宽X高:100X50X15mm)切割在五轴方向的切割截面积（φ100m²）该参数值远超同行业水平。
D、灵活性强，设备轴向运动为五+二轴，主轴可0—90°垂直旋转，全位打磨切割工件
E、打磨切割通用性，将金刚石砂轮磨片与切片互换在同一台设备上实现打磨与切割。
F、加工精度高、一致性强，我公司设备加工精度可达0-0.5毫米，为后续铣床加工节约时间，节省刀具损耗。
G、加工范围广 ，750设备Φ750X500×500、550设备Φ500X 350
H、体积小、节省场地，可根据现场合理搭配组合。
I、除尘设备安装方便，只需与除尘设施连接即可，减少现场设备安装，节约能耗。
J、设备上下料以旋转工作台方式，安全快捷
K、操作安全、绿色环保，封闭式加工保证粉尘不外泄、铁屑完全回收。
L、自主开发控制系统避，拥有自主核心知识产权，并具备激光检测以及远传控制功能。
机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：
1）刚性差：高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。
2）效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，运动速度慢、效率低。
3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。
综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。
以上信息由专业从事中厚板不翻面双面去火焰切割熔渣设备的苏州锃道于2024/7/16 11:29:18发布
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