夏津中厚板不翻面去火焰切割熔渣设备询问报价苏州锃道研磨技术

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优选的，所述自动化打磨设备还设置取放料单元，待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区，打磨好物料从打磨好产品放置区经过所述取放料单元取下。

一种自动化打磨设备使用方法，其特征在于：取料机械手先将未打磨产品放置区待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一，六轴机械手打磨一到砂纸更换单元一处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨一开始作业，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二，六轴机械手打磨二到砂纸更换单元二处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨二开始作业，取料机械手清理六轴机械手打磨一治具，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好产品放置区，取料机械手清理六轴机械手打磨二治具。

研发的这款智能打磨机器人成功解决上面的问题，使同一型号的铸件，其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后，智能打磨机器人有着与人一样的手感，能够感知铸件尺寸的差异并自动调整，实现智能化去代替人工。“这台智能打磨机器人科技技术含量很高，可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。另外打磨工作中产生的粉尘，也是安全生产的一大隐患。这款打磨机器人可以感知周围环境中粉尘的浓度，可以通过喷水回收粉尘，即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘，悉数回收，降低工作环境的粉尘浓度，保证安全生产。

大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件去毛刺加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。