本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。
智能打磨设备性能以及适用于什么范围？
智能打磨设备的性能
A、高刚性打磨切割通用机器人是双臂托举结构。
B、高承载，可对应0—150公斤及以上及超大工件打磨切割。
C、刚性强，对大浇冒口一次性打磨切割成型，不存在任何金相转变。浇冒口与合模线打磨尺寸为(长X宽X高:100X50X15mm)切割在五轴方向的切割截面积（φ100m²）该参数值远超同行业水平。
D、灵活性强，设备轴向运动为五+二轴，主轴可0—90°垂直旋转，全位打磨切割工件
E、打磨切割通用性，将金刚石砂轮磨片与切片互换在同一台设备上实现打磨与切割。
F、加工精度高、一致性强，我公司设备加工精度可达0-0.5毫米，为后续铣床加工节约时间，节省刀具损耗。
G、加工范围广 ，750设备Φ750X500×500、550设备Φ500X 350
H、体积小、节省场地，可根据现场合理搭配组合。
I、除尘设备安装方便，只需与除尘设施连接即可，减少现场设备安装，节约能耗。
J、设备上下料以旋转工作台方式，安全快捷
K、操作安全、绿色环保，封闭式加工保证粉尘不外泄、铁屑完全回收。
L、自主开发控制系统避，拥有自主核心知识产权，并具备激光检测以及远传控制功能。
低温自动去除毛边机注塑件去披锋
低温自动去毛机，去披锋机，可以将制品的内孔，死角，夹缝表面的细小毛边去除，一次性去除披锋的效果。能达到快速去毛边，毛刺的工作。并且不伤及制品的表面，达到制品精密的效果。
1.操作简单，按钮式采用一键操作，任何工人经过半小时培训即可熟练操作机器；触摸屏式采用先进的自动控制系统，界面清晰，多点自锁式程序设计，可防止工人误操作。
2.生产，一台冷冻修边机平均每天处理的量相当于50-80名熟练工人的修边工作量（熟练工人每人每天可处理4000个零部件的飞边）。
2.主轴跳动大；造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同事可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。
3.主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题，则有可能是电机损坏。
针对机器人抛光机较常见的问题主要有： 1.主轴跳动大；造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同事可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。
2.主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题，则有可能是电机损坏。
以上信息由专业从事非标定制打磨设备的苏州锃道于2024/7/20 9:45:27发布
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