机床机械部分数控改造
机床数控改造机械部分设计中，对于零件结构、尺寸等方面，应满足传动稳定，不影响精度或者精度必须满足在要求的范围内，结构尽量简单、传动合理以及经济性好的优点。
对于丝杠传动副改造中，确保被加工零件坐标精度，降低电机启动力矩，拆除原进给传动链，换上伺服电机直接驱动的滚珠丝杠传动；数控化改造的必要性首先将普通车床机械结构进行数控化改造后能够大幅度提高车床整体的加工精度，能够生产加工更高精度要求的工件产品。在齿轮副改造中，确保有良好的耐摩擦与磨损特性，这样可以减少摩擦阻力，在改造中，可以将螺钉以及粘剂固定在铸铁床身上；使用步进电机经齿轮减速后再传动丝杆，以达到机床改造中分辨率的要求；采用滚珠丝杆螺母副，以减少摩擦力，保证精度和平稳性。
车床数控改造的数控系统设计方案
1 数控系统运动方式的确定
一般可以按运动轨迹将数控系统可分为点位控制和连续控制系统两种。前者只是控制刀具从一点移到另外一点，对于运动轨迹不加控制。(3)旧机大修车床应根据客户需要对主轴部分和尾座部分进行改造和调整。后者则是不同坐标方向上位移进行严格连续的控制。对于加工简单元件的车床，使用定位控制系统即可; 对于需要加工复杂轮廓零件的车床可以选择连续控制系统。
2 伺服进给系统的设计改造
数控机床的伺服进给系统的区别主要在于系统中是否设计位置检测和反馈线路。一般可以分为开环伺服、半闭环伺服和闭环伺服三种系统。分别完成X、Z向的插补运动，可实现车削端面、外圆、任意锥度圆弧面、球面等加工。三种系统的精度控制依次升高，误差控制依次减小，相应的其控制难度、技术难度和造价也是依次上升。根据加工零件精度要求从低到高依次可以选择三种不同的伺服进给系统，精度要求高的需要选择闭环伺服系统。
3 数控系统的硬件电路设计
任何数控车床的数控系统都是由硬件和软件两部分组成。其中硬件部分是整个控制系统的基础，硬件电路的设计以及硬件设备性能的好坏直接影响到系统的工作性能。采用PLC进行控制后，机床控制电路的接线量大大减少，故障率大大降低，提高了设备运行的稳定性和使用率，增强了可靠性，减小了维修，维护工作强度。因此在选择硬件电路的时候方案就是选用现成的数控装置，根据系统的特殊需要适当进行少量改动，保持整个数控系统的稳定性能。
拖板的运动是数控系统直接控制的对象，不论是点位控制还是连续控制，被加工零件的后坐标精度将受拖板运动精度、灵敏度和稳定性的影响，尤其是对于用步进电动机作为拖动元件的开环系统。
因为数控系统发出的指令仅使拖板运动，而没有位置检测和反馈，故实际移动值和系统指令值的差别造成加工误差。因此，除了床鞍、中滑板(小滑板已被取消)配合精度要求较高外，普通车床在传动装置的布局上还应采用减速齿轮箱来提高传动转矩和传动精度。
数控车床具有如下特点：加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。
目前杆塔制造加工企业在生产一些地脚螺栓、电力铁塔挂线板挂线套管、变电构架的避雷针的针尖以及一些厂内相关的机械零件，仍采用普通车床进行加工，为了提高工效，普车数控化将是一种节省成本的趋势。
数控机床的结构
数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体四个部分组成。
以上信息由专业从事普通车床数控改造的明德机械于2024/7/19 9:37:08发布
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