数控系统的改造
步进电机拖动的开环系统该系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。
由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量、频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向。
这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称之为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度和齿轮、丝杠等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。该系统结构简单、调试维修方便、工作可靠、成本低。
对于一台要改造的机床，控制要求、主轴数、坐标轴数、测量元件、机床现状几大要素基本可以确定改造可以选择的系统和相应的驱动和测量系统方案。但是有些特殊类型机床或者用户需要的一个特殊功能往往就决定了系统的选择。比如：
(1) 图形显示和图形模拟;
(2) 双/多通道功能，用于双车、车削中心和其他具有两个加工单元的机床
(3) 龙门轴功能：龙门式镗铣床、加工中心，要求两个龙门轴能够完全实现同步，只有这个功能才能做到实时监控两个坐标的跟随误差，实现同步。
(4) 配对轴功能：两个坐标可以实现要求不是很高的同步;
(5) 激光加工的距离控制;
(6) 同步主轴功能：用于车削中心两个主轴之间的工件交接;
(7) 砂轮恒线速控制;
(8) 砂轮的在线修整和补偿;
(9) 斜轴磨床;
(10) DNC功能;
(11) 前馈控制;
(12) 进给轴齿轮插补：用于齿轮加工机床;
(13) 凸轮插补;
(14) 镗床镗杆低头补偿;
(15) 网络和远程诊断功能;
数控机床在加工精度、自动化程度、生产效率、劳动强度等诸方面都有普通机床无法比拟的优势，但购买新的数控机床特别是大型数控机床费用很高，常使许多用户望而怯步，特别是像我国这样的发展中国家资金有限，因而，大多数机械工厂想买而又买不起数控机床。
如何用比较少的投入获得数控机床，就是一个值得探讨的问题。能不能不买新的数控机床而对原有的机床进行升级改造，使之变成数控机床呢？回答是肯定的。几年来升级改造的经验告诉我们，这是大有可为的，不仅实用性能良好、周期短，而且可以节约大量资金。被改造的机床越大，所节约的资金也越多。其次在经过数控化改造后，普通的车床将由于独立的运行电机，依靠电机能够同时实现在多个坐标上的联动加工，联动加工的特点就是可以加工造型复杂的工件，因此经过数控化改造的普通车床就可以用来生产复杂造型工件，扩大自身的加工范围。
车床数控改造主轴部分改造需要注意的地方
如原主轴含液压操纵主轴的变速、正反转和润滑功能，则需对其增装单独普通电机加以驱动，避免液压系统受到主电机正反转或转速变换而失灵。
如不需要原有机械变速换挡时，则需将主轴箱内齿轮组固定在一恒定的速度链上，摩擦片也应焊死以免因为误操作出现事故。
机床能否进行螺纹加工是主轴部分数控化改造的另一重要部分，传统车床加工螺纹时往往是通过挂轮组来完成，加工不同的螺纹则需不同的挂轮组，操作起来十分麻烦。
以上信息由专业从事车床数控改造技术的明德机械于2024/6/17 10:47:32发布
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