软件设计
根据硬件框图，结合系统功能要求，可编制函数控制器数控系统软件，软件系统包括系统初始化程序、键处理及显示程序、输入数控处理程序、插补计算程序、步进电机输出控制程序和管理程序等，其中插补程序的实时性强，根据G1、G2、G3等插补指令进行计算，分别向X、Z轴发出进给脉冲，步进电机输出控制程序用来控制X、Z向步进电机的脉冲分配，管理程序负责对微机数控系统软件的各个程序和任务进行调查管理，以及对操作键、编辑器等引起的中断进行处理。若调换电机后仍不能正常工作，则说明其控制部分不正常，可重点检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管，一般情况下，这两个元件2．程序运行中工作台突然停止这一现象一般是由机械故障引起的，但也可能是控制系统发生故障造成的。
浅谈伺服电机系统的重要功能
数控机床的伺服电机系统重要的功能是保证输出的速度和距离准确付制输入要求。机床常规使用寿命为6-10年，通过大修可延长机床使用年限，使其焕发活力。为了保证实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为更佳波形; 速度环和位置环保证伺服电机系统在任何时刻的输出速度和位置准确付制输入信号要求的速度和位置。评估伺服系统往往从系统的静特性、动特性出发,具体性能进行评估如下。
系统动态特性的分析
系统的动态特性是描述系统在输入的作用下，输出随时间变化的情况。对数控车床来说，导轨除应具有原精度外，还要有良好的耐摩性和小的摩擦阻力。速度和电流控制系统，有数字和模拟两种控制方法，可分别采用离散和连续的数学方法分析。工程上为了简化分析，根据香农定理，选择数字系统的采样频率f0，数字系统信号频谱中的高频率为fmax。这样系统就可以按连续系统，用拉普拉斯传递函数的方法分析。
对输出特性的要求
它是指被控制的伺服电机和驱动器的静特性，根据这个特性，判断在要求的速度范围内是否具有足够的输出转矩以带动负载。是否有足够的过载倍数使机械负载启动。同时还应与改造前机床的各项功能和精度作对比，获得量化的指标差。一般伺服电机以转矩作为主要参数。连续工作的转矩不得超过连续工作区。在起制动及加减速时不得超过断续工作区。为了能反向和在制动下工作，伺服系统还需要具有四象限工作的特性。
速度环经常采用的两种控制方式
为了分析速度系统，把电流环近似为1; 由于伺服电机的轴端施加负载，所以伺服系统的动态特性受阻尼和惯性负载的影响。首先断电，然后检查丝母与丝杠间隙或溜板镶条是否太紧、滚珠丝杠的滚珠导槽内有无异物、丝杠有无弯曲变形、步进电机减速器内柔性齿轮是否松动或异物卡住等。为了提高系统的动态性能，PID算法是工程上经常采用的方法，速度环经常采用的有PI和IP两种控制方式。本质上，PI与IP都是比例—积分的关系。但PI控制软件处理的顺序是先比例、后积分，着重于比例; 而IP控制软件处理的顺序是先积分、后比例，着重于积分。
数控车床的一般操作流程如下： 1、合上电源总开关，机床送电正常。 2、按通电按钮，给数控系统送电。新型的润滑冷却方式不单要减少轴承温升，还要减少轴承内外圈的温差，以保证主轴热变形小。 3、返参考点（两种方法），将X轴和Z轴分别返参考点，待指示灯亮。 4、输入加工程序，检查确保输入无误。 5、锁住机床空运行程序，验证程序的正确性。特别要仔细观察各程序的坐标尺寸是否有误，完毕后务必要撤消空运行操作。 6、对刀，装夹试切工件，手动选择各刀具，用试切法测量各刀具的刀补并置入程序规定的刀补单元。注意：小数点和正负符号。 7、以试切工件为基准，用手动方式移动刀架到G50指令设定的坐标位置。 8、调出当前加工工件的程序，选自动操作方式，选择适当的进给倍率，和快速倍率，按循环启动键，开始自动循环加工，首件加工时应选较低的快移倍率，并利用单步程序段功能，可减少程序和对刀错误引起的故障。 9、首先加工完毕后测量各加工部位尺寸，修改各刀的刀补值然后加工正式工件，确认尺寸无误后恢复快速倍率（根据实际加工随时调整）加工全部工件。
以上信息由专业从事车床数控改造联系电话的明德机械于2024/8/1 6:02:52发布
转载请注明来源：http://m.tz1288.com/qynews/tamdjx-2794629094.html
