改造要点
选择数字控制系统。进口数控系统有日本Fanue、德国Siemens、美国MCS-8051系统等。国产数控系统主要有华中数控、广州数控系统等。这些系统均有直线插补、圆弧插补、车公/英制螺纹、刀具补偿、间隙补偿、刀具自动转位等功能,性能稳定,价钱适中,操作面板简单直观,有启动键、暂停键、单段/连续开关、连续进给键、急停键、键盘、显示屏等。4、程序执行过程中返回监控状态且工作停止一般是监控程序出现故障或是强磁干扰引起。不但控制弱电,而且对主轴变速、刀架转位、主轴启停与换向及其他一些辅助性动作也能通过指令控制。
机床数控化改造与更新的分析
旧机床在数控化改造前,应调查市场上同性能的数控机床的价格。对二者价格进行对比的同时还应考虑供货时间。对于价格不高的小型数控车、铣床,建议更新购置新机床,不进行旧机床改造。因为二者费用相差不多,节省资金较少,机床改造时间约为2个月。对于小型数控车、铣床,机床厂家一般都有现货。数控车床的机床坐标系(XOZ)的原点O一般位于卡盘端面,或离卡爪端面一定距离处,或机床参考点。对于大型、价格较高的机床进行数控改造是较佳地选择,不仅可以节省较多资金,还可以缩短购置时间。
溜板箱的改造
后要对车床溜板箱进行改造,将原来的溜板箱拆除,然后把新的溜板箱安装到改造完成的滚珠丝杠上。同时要改造整体的润滑结构,确保车床的稳定运行。整个机械结构改造完成后,要对车床的运行性能进行检验,主要包括传动性能、主轴进给性能以及车床运行过程中噪声的大小等。这时可检查步进电机减速箱内传动齿轮或步进电机与丝杠之间传动齿轮上有无铁屑异物,或溜板镶条是否太紧使运行阻力增大等。相关性能的监测要分别在空载荷负载状态下进行,确保各项基本操作能够实现数控化。
浅谈伺服电机系统的重要功能
数控机床的伺服电机系统重要的功能是保证输出的速度和距离准确付制输入要求。为了保证实现这个功能,数控机床的伺服系统基本包括电流控制环,速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为更佳波形; 速度环和位置环保证伺服电机系统在任何时刻的输出速度和位置准确付制输入信号要求的速度和位置。过载检测在润滑泵的供电回路中使用过载保护元件,并将其热过载触点作为PMC系统的输入信号,一旦润滑泵出现过载,PMC系统即可检测到并加以处理,使机床立即停止运行。评估伺服系统往往从系统的静特性、动特性出发,具体性能进行评估如下。
系统动态特性的分析
系统的动态特性是描述系统在输入的作用下,输出随时间变化的情况。速度和电流控制系统,有数字和模拟两种控制方法,可分别采用离散和连续的数学方法分析。工程上为了简化分析,根据香农定理,选择数字系统的采样频率f0,数字系统信号频谱中的高频率为fmax。加工螺纹时,应保证主轴转一转,刀架移动一个被加工螺纹的螺距或导程。这样系统就可以按连续系统,用拉普拉斯传递函数的方法分析。
对输出特性的要求
它是指被控制的伺服电机和驱动器的静特性,根据这个特性,判断在要求的速度范围内是否具有足够的输出转矩以带动负载。是否有足够的过载倍数使机械负载启动。一般伺服电机以转矩作为主要参数。连续工作的转矩不得超过连续工作区。在起制动及加减速时不得超过断续工作区。进给传动机构的维护与保养进给传动机构的机电部件主要有:伺服电动机及检测元件、减速机构、滚珠丝杠螺母副、丝杠轴承、运动部件(工作台、主轴箱、立柱等)。为了能反向和在制动下工作,伺服系统还需要具有四象限工作的特性。
速度环经常采用的两种控制方式
为了分析速度系统,把电流环近似为1; 由于伺服电机的轴端施加负载,所以伺服系统的动态特性受阻尼和惯性负载的影响。为了提高系统的动态性能,PID算法是工程上经常采用的方法,速度环经常采用的有PI和IP两种控制方式。本质上,PI与IP都是比例—积分的关系。速度和电流控制系统,有数字和模拟两种控制方法,可分别采用离散和连续的数学方法分析。但PI控制软件处理的顺序是先比例、后积分,着重于比例; 而IP控制软件处理的顺序是先积分、后比例,着重于积分。
以上信息由专业从事车床数控改造价格的明德机械于2024/7/20 5:44:11发布
转载请注明来源:http://m.tz1288.com/qynews/tamdjx-2788486594.html
下一条:武汉奠基石来电咨询「多图」