伺服进给系统常见故障典型案例分析
(1)一台配套FANUC 7M系统的加工中心,进给加工过程中,发现Y轴有振动现象。
为了判定故障原因,将机床操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制Y轴进给,发现Y轴仍有振动现象。在此方式下,通过较长时间的移动后,Y轴速度单元上OVC报警。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警,根据以上现象,分析可能的原因如下:
①电动机负载过重;②机械传动系统不良;③位置环增益过高;④伺服电动机不良,等等。
维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。但是有的引进项目由于种种原因,设备或生产线不能正常运转,甚至瘫痪,使企业的效益受到影响,严重的使企业陷入困境。卸下Y轴电动机,经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后,机床恢复正常。
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在CRT上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除超程。
当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时,均会引起过载的故障。此故障一般机床可以自行诊断出来,并在 CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。
数控化改造主要内容有以下几点: 其一是恢复原功能,对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复; 其二是NC化,在普通机床上加数显装置,或加数控系统,改造成NC机床、CNC机床; 其三是翻新,为提和自动化程度,对机械、电气部分进行翻新,对机械部分重新装配加工,恢复原精度;对其不满足生产要求的CNC系统以.要选择经过资质认证的公司,当前再制造行业还很不规范,同一台机床改造不同的公司要价相差很大,有时差别高达2-3倍。..新CNC进行更新; 其四是技术更新或技术创新,为提或档次,或为了使用新工艺、新技术,在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新,较大幅度地提高水平和档次的更新改造。
以上信息由专业从事机床数控改造厂的明德机械于2024/6/29 10:29:42发布
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