摆线针轮减速器传动效率是衡量传动质量的重要指标之一。
基于变换机构法，通过分析销摆的啮合效率、旋转臂的轴承效率和输出机构的效率，计算出变螺距摆线针轮减速器的传动效率。在传动过程中，两齿廓之间存在相对滑动和滚动，产生滑动摩擦和滚动摩擦。由于针齿套与摆线轮齿之间的滚动摩擦力很小，可以忽略不计。为了便于计算，本文只考虑摆线针轮减速器销轴与销套之间的滑动摩擦损失。行星摆线针轮减速器与变换机构的啮合效率关系，变换机构的啮合效率不等于行星机构的啮合效率。为了分析它们之间的具体关系，以简单的行星机构K-H-V传动为研究对象，传动为H，行星轮系和变换机构如下图所示。（3）将新购的偏心轴承6敲入偏心套上→套入输入轴1上→放上间隔环5→放入第二片摆线轮7（注意有钢号的面朝上，且与一片错开180°）→放入垫片→装入轴承→安上外挡圈→放好纸垫，如图3。以行星机构为研究对象，由外力矩平衡得到的MA+MH+MB=0（1）行星机构和变换机构的原理图在变换机构中没有改变外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被动P。艺术和B是活跃的部分。因此，在maxha+mbxhbgh=0（2）型行星机构中，GH变换机构的啮合效率为mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明该行星机构中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h为主动，a为驱动。其啮合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）仅适用于K-H-V传动，H作为主内齿轮作为固定件。转换机构减速器中的针轮和摆线齿轮的啮合效率为ZP。转换机构中的销齿数为ZP，主动顺时针旋转。角速度是xb。两齿差摆线齿轮的齿数为za，角速度为xa。首先，当销齿直径很小时，对其进行了分析。如图所示，如果针齿作用在摆线轮上的力为fi，则fi=fmaxlira=fmaxsinui1+k21-2k1cosi（6），其中li=rqsinui1+k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在摆线轮上，nmmrz针齿的中心半径和一个针齿相对于旋转和手臂上的齿轮。动态速度vi为vi=rz1+k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因为xa xb=xb zp za za，对于两齿之差，zp za=2，vi=2rzxbza1+k21-2k1cosi（10）在实际产品中不是尖头，具有一定的直径。无针套时，针齿半径设为Rz。此时，一针轮与摆线轮之间的相对滑动速度vi约为vi=2rzxbza（1-rzrz）1+k21-2k1cosi（11）。当有销齿轮套时，销齿轮套的半径应为Rz，销齿轮销的半径应为Rzc（Rzc）。减速器优化改造后的受力分析结果表明，一级减速器摆线齿轮与销轮的啮合齿数为6齿（16齿）。可以看到每个齿的接触力和相应的旋转角度。表2：摆线齿轮与针轮同时啮合的齿数为7齿（28齿）。各齿的接触力及相应的旋转角度如表3所示。齿廓间滑动摩擦系数为常数f=0.01<5>。
XLD摆线针减速机减速器单极与双极的差别通常单极传动比能够7到87比，2级有2个一級的组成，其传动比为2个组成它的一級一部分的传动比乘积所获得。因为一对齿轮的齿数恰成整数倍，那末在传动中两个齿轮中的某一对齿将周期相遇，不利于均匀磨损。例如2级传动比121比=11*11由2个11比的组成。单极的减速器通常輸出轴的旋转方位与键入反过来，双极的减速器輸出轴旋转方位与键入同样，一級和2级的差别关键看减速比，一級减速比有,7，9,11,17,23,35,43,59,71,87，，双极全是用一級串起來的，来超过更大的传动比，例如11*17=187传动比,11*11=121传动比，43*43这些**而12、11、10，，是单极减速器型号号.，双极是用单极的型号串起來的,
1、摆线针减速机减速器在常温状态通常采用40或50机械润滑油润化，以便提升减速器的特性、增加摆线针减速机减速器的使用期，提议选用70或90极压机油，在高低温试验状况下工作中时也可应慎重考虑润滑脂。2、立柱式安裝大行星摆线针减速机减速器要坚决杜绝油泵断油，以防止减速器的构件毁坏。其他得原因可能性很低,这种情况，要与供应商联系，或某个减速机厂，毕竟我们是的，伟鑫减速机厂愿意为您提供技术支持。3、给油时可拧开电动机轴上端的换气帽就能给油。加点油时拧开电动机轴下边的加点油塞，就能释放污油。4、头一回给油运行100钟头应拆换新油，（并将內部污油冲整洁）之后再持续工作中，半年拆换一回，假如工作中标准极端可适度减少换机油時间，实践经验减速器的常常清理和换机油（如3-6六个月）针对增加减速器的使用期拥有关键功效。在应用全过程中应常常填补润滑脂。
以上信息由专业从事xld5摆线针轮减速机的伟鑫减速机于2024/6/18 10:19:12发布
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