摆线针轮减速机组装的重难点
1）摆线轮的安装标识必须确保得到正确安装，本例中两片摆线轮钢号面朝向输出轴，且相互错开180°。要想确保正确安排，在拆卸时就必须关注出厂时的安装方位；若发现摆线轮有损坏，在购买新的摆线轮时一定要注意成对购买，并在购买时注意检查其是否完全重合。2双摆线轮减速机的上下位置没有对好导致轴销套不能垂直工作【这种情况一般很难完成组装，因为是不和谐安装】。只有完全重合的一对摆线轮才可正常工作。
2）在进行输入、输出部分组装时，必须注意吊点、针齿壳的出气孔的方向，确保减速机水平放置时，吊点、气孔朝上；否则还得重新组装。
3）在进行输入、输出部分组装时，切忌如图5所示方法进行安装，因间隔环、销套在重力的作用下会下移，导致销轴很难对正就位；
图5
4）输入端、输出端的骨架油封的方向必须正确安装；
5）安装过程中确保密封垫完整，否则在运行过程中会漏油。
6）安装完毕后必须进行试转，以检查是否可正常实现减速功能。
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