xld摆线针轮减速机拆卸程序
1.1 拆下润滑油泵（仅立式减速机）。
1.2 拧开机座底部油塞，放净润滑油。
1.3 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。
1.4 取出轴销套。
1.5 拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。
1.6 取出转臂及其轴承组合件。
1.7 取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
2 拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。
2 针齿壳、针齿销
针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。
3 隔离环隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。
4 转臂轴承
转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用拆卸工具拆卸轴承。
5 销套
对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。
6 漏油
漏油缺陷要求更换密封圈来修复。
7 装配
7.1 装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。
7.2 装配按拆卸的相反程序进行。
7.3 装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上下重合）。可以预计，随着各行业技术的不断发展，各类混合传动箱的开发及应用仍有很大空间，并必将得以更大发展。X ﹨B系列摆线针轮减速机扭矩计算摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）X﹨B摆线针轮减速机速比计算· 电动机输入转速÷输出转速
说明：(1)在双级减速机中各级传动比的组合，以高速端为传动比小的一端，低速端为传动比大的一端。
(2)双级减速机传动比＝低速级传动比×高速级传动比
摆线针轮减速机检修质量标准 6.1 摆线齿轮 6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求： a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用； b. 硬度为HRC58～62 c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。 6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2
表2 mm ，应符合表2的规定。 D150 2 180 220 270 330 390 δt0.042 2 0.050
0.060 6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3 部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合孔 H≤0.8 6 6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。
6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合： a. 孔径D0b. D≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。 06.2 针齿壳 ＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。 6.2.1 更换的mao刺壳的材料为不低于HT2006.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。 t1
表4 ，应符合表4规定。 D150 2 180 220 270 330 390 δt0.04 2 0.05 0.06
0.07 6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5 部位 尺寸精度 Ra值μm 针齿销孔 H≤1.6 7
与端盖配合的孔 ≤3.2 与机座相配合的止口外圆 H6 6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。 表6 针齿销孔直径 容许上偏差 ≤10 0.030 ＞10 0.037 6.3 输出轴 6.3.1 更换的输出轴的材料为45# 6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。 钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。
6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。 表7 部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合的轴颈 K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm) 轴承孔 G7
≤3.2 销孔 R7 6.4 转臂（偏心套） 6.4.1 更换的偏心套的材料为45# 6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。 钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。 6.4.3 形位公差应符合表8规定值。 表8 部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6级（GB1184—80） 内孔的圆度 7级（GB1184—80） 6.5 机座 6.5.1 更换的机座的材料为HT2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。 灰铸铁，应进行人工时效处理。 6.6 针齿套与针齿销
摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为
摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。
输入轴设置有180°的双偏心套，，形成ħ机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成（为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比）一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。
当周时与偏心旋转的输入轴，由于齿廓上摆线的特征和它的公转有由针两个旋转平面运动，从而齿轮的针齿，摆线运动变为输入轴时向前一个周中，偏心旋转也是周摆线转动导致减速齿的相反方向，则W输出机械，摆线运动的低速旋转通过销，传递到输出轴，由此获得较低的输出速度
摆线针轮减速机输入端的组装
（1）如图2所示，将骨架油封装入大端盖2→装好输入轴1→安装垫圈→固定好平键，并将安装好的部分放在一个平整的工作台上，以便安装后续部分；
图2
（2）放好纸垫→安装针齿壳3→插入针齿销针齿套4→放入一片摆线轮（注意有钢号的面朝上）；
（3）将新购的偏心轴承6敲入偏心套上→套入输入轴1上→放上间隔环5→放入第二片摆线轮7（注意有钢号的面朝上，且与一片错开180°）→放入垫片→装入轴承→安上外挡圈→放好纸垫，如图3；
图3
（4）放入销套→涂上黄油→调整好间隔环、摆线轮、销套的位置→以便安装输出部分；
5）输入、输出端组装
将输出端如图4所示的方向插入输入端→拧紧螺栓→安装输出端骨架油封→安装小端盖3（图1所示）并拧紧螺栓。输入端与输出端进行组装时必须注意吊点及针齿壳上的排气孔的方向，必须保证减速机正常放置时其方面朝上
针轮减速机
1、各级传动比i值不宜过大，一般取2~6。因传动比过大，大小齿轮的直径过分悬殊，小齿轮容易先磨损报废。
2、各级传动比i值应尽量接近，一般低速级传动比应比高速级传动比稍大，以避免低速级中心距小于高速级中心距而造成无法实现的传动结果。
3、一般啮合齿轮的齿数之比，不是整数。因为一对齿轮的齿数恰成整数倍，那末在传动中两个齿轮中的某一对齿将周期相遇，不利于均匀磨损。
减速机的清洗与检查
1、减速机内部各部件用煤油清洗两遍，摆放整齐。如短时间不组装应用润滑油擦洗或浸泡防止生锈。
2、清洗干净后，应检查易轴承、磨损部件（针齿销、针齿套、內滚柱、摆线轮、间隔环）的是否完好，以及密封垫片是否损坏。
3、对磨损、损伤的零部件及配合部位进行修复或更换。
减速机的组装
1组装时应按解体顺序的反方向组装 8.2输入端组装
a:轴承加热后装入输入轴
b:等轴承冷却后把输入轴装入端盖 c:装入内卡环 8.3减速部分组装
a:把针齿销，针齿套装入针齿壳中 b:把针齿壳和输入端装在一起 c:装入挡圈，键
d: 装入一片摆线轮(按解体时做好的标记装) e: 装入偏心体、间隔环
f: 装入另一片摆线轮(按解体时做好的标记装，一般字面朝上相差180度) e: 装入内滚柱
g: 转入垫圈、轴承、卡环 8.4输出端组装
a:在输出轴上装上轴承、轴套(应注意轴承上卡槽的位置)
b:把输出轴装入机座使上方轴承上的卡槽露出机座，安装卡环。 8.5输出端与减速部分组装
a：由于输入端较重，所以要用行车吊起组装，输出轴上有螺纹孔只需制作吊环即可。 检修质量标准 轴承
a：拆卸轴承应用工具，严禁直接敲打。
b：滚动轴承内外圈滚道、滚动体表面应无腐蚀妔疤与斑点，接触平滑，滚动无杂音。 c：滚动轴承内圈必须紧贴轴肩或定位环，用0.05mm塞尺检查不得通过。 d：轴承内径与轴的配合，外径与轴承座的配合表1
以上信息由专业从事xwd12摆线针轮减速机商家的伟鑫减速机于2024/6/27 6:56:33发布
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