SCARA机器人外形,、2轴结构相同,都是伺服电机加谐波减速机传动。当于,出于成本的考虑,也有将伺服电机换成步机电机,或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类:类为解耦式,即3轴与4轴的驱动是分离的,分花键轴、滚珠丝杆各一根,由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度,典型的设计为YAMAHA的SCARA设计。
自动锁螺丝机通用性这是不少客户在采购自动锁螺丝机时不会忘记咨询也比较关心的问题点之一。如何提高自动锁螺丝机通用性呢? 自动锁螺丝机通用性这是不少客户在采购自动锁螺丝机时不会忘记咨询也比较关心的问题点之一,毕竟机器较高的通用性可直接在设备投入就节省不少的资金。通用是指一台自动锁螺丝机可以锁附多种产品螺丝,达到一机多用的目的。
以上信息由专业从事螺丝供料器厂的沃夫达于2024/7/6 7:14:00发布
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